实用新型
- 专利标题: 一种机器人视觉相机翻盖保护机构
- 专利标题(英): Robot vision camera flip protection mechanism
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申请号: CN201721902091.3申请日: 2017-12-29
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公开(公告)号: CN208000445U公开(公告)日: 2018-10-23
- 发明人: 孙冬炜 , 杨琮琪 , 董洋洋 , 何忠挺 , 钟伟平 , 李生龙 , 单齐勇 , 董德权 , 陈竞新 , 王浩 , 章林鑫
- 申请人: 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构: 上海申新律师事务所
- 代理商 俞涤炯
- 主分类号: G03B17/56
- IPC分类号: G03B17/56
摘要:
本实用新型公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构,包括:固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板;防护罩的下端和后端设有开口,防护罩的后端固定连接于背部罩板;线缆保护罩安装于防护罩的顶板的上端面;气缸安装支架的一端固定于背部罩板的后端面,气缸安装支架的另一端位于防护罩的左侧。相机设置有镜头和光源装置;相机背对于镜头的一端安装于防护罩的顶板的下端面。翻转罩壳转动连接于防护罩的左右方向的两侧面。旋转气缸通过一摆动臂连接于翻转罩壳的左侧面,旋转气缸安装于位于左侧的气缸安装支架的端面。