本实用新型公开了一种限位防撞梁结构，包括水平设置的防撞梁和固定设置在防撞梁两端的两个吸能盒，还包括支撑横梁和两个第一限位板，支撑横梁水平放置，支撑横梁的沿水平方向的一表面用于与车架纵梁相连，两个第一限位板固定设置在支撑横梁的沿水平方向的另一表面的两端，两个第一限位板的远离支撑横梁的一表面分别与两个吸能盒的远离防撞梁的一端固定连接，两个第一限位板的互相远离的一端分别朝着远离彼此的方向延伸形成有卡接部，两个第一限位板上的卡接部分别与支撑横梁的两端部相配合并卡接。本实用新型能够有效控制防撞梁在受到撞击时沿车辆左右方向、以及车辆前后方向上的移动或错位，从而有效防止碰撞变形。