本实用新型专利公开了一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，属于物料转运设备领域，用于大型、重型物料室内外长距离转运，其特点是，包括车架、驱动装置、电源装置、转向装置、制动装置、冷却装置、称重装置、导航控制装置、安全保护装置、外观件、载物平台及电器装置；所述驱动装置包括永磁同步驱动电机、整车控制器、五合一控制器、分动箱、转向驱动桥、橡胶轮胎；产品由电源装置提供动力源，导航控制装置提供导航控制，永磁同步驱动电机提供扭矩和转速通过分动箱和转向驱动桥最终传递到橡胶轮胎上，驱动车辆动作；能够满足以较高的车速、较大的载货量以及一定的爬坡需求，实现大型、重型物料的室内外长距离自动运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利