实用新型
CN208789810U 一种磁性驱动稳定弹跳机器人
失效 - 放弃
- 专利标题： 一种磁性驱动稳定弹跳机器人
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申请号： CN201821040552.5申请日： 2018-07-03
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公开(公告)号： CN208789810U公开(公告)日： 2019-04-26
- 发明人: 王昕彤 , 王孝辉 , 孙磊 , 陈刚 , 陈正升 , 李秦川
- 申请人： 浙江理工大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 代理机构： 杭州九洲专利事务所有限公司
- 代理商 王洪新; 王之怀
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02
摘要：
本实用新型涉及属于机器人技术领域。目的是提供一种以提高稳定性和敏捷性为目标、将磁性驱动与稳定构架相结合的新型弹跳机器人。技术方案是：一种磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：该机器人包括由顶壳与底壳组成的上小下大的外壳，设置在外壳内的用于驱动顶壳与底壳分离的磁性跳跃机构和用于收拢顶壳与底壳的复位机构；所述磁性跳跃机构中，永磁铁设置在顶壳中，电磁铁、向电磁铁供电的电源以及控制电源的控制器均设置在底壳中；所述顶壳的顶面与底壳的底面均为圆弧面，当顶壳与底壳收拢时，该机器人的质心位于底壳中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类:
