本实用新型公开了一种机器人多自由度管线支架，包括：一中心轴及一支撑底座，中心轴垂直安装在支撑底座上，中心轴一端与支撑底座的一端连接，机器人J3轴支架固定在中心轴上连接支撑底座的一端；机器人J4轴支架固定在中心轴的中部；机器人J6轴旋转支架,机器人J6轴支架固定在中心轴上未连接支撑底座的一端，进一步包括支架前端固定座、管线前端支架。使用本实用新型能够使机器人运动时，管线支架能够调整其安装角度，能够提高调试效率，减少后期增加需求而进行的支架修改，节约了使用成本；管线缠绕和挤压的情况减少则能延长线缆的使用寿命，降低维护成本；改进管线拆卸方式，可以节省维护时间，提高维护效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利