本实用新型公开了一种汽车悬架系统及四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本实用新型支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利