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公开(公告)号：CN109664702B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910114274.6
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109664702A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114274.6
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109664701B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910114272.7
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109677221B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910115534.1
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统。包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成和横置板簧总成，悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109664701A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114272.7
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109677221A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910115534.1
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
CPC分类号： B60G7/008 , B60G11/08 , B60G2200/44 , B60G2202/114 , B62D3/12 , B62D5/0421 , B62D7/18
摘要： 本发明公开了一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统。包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成和横置板簧总成，悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN209634203U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920196872.8
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本实用新型带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209634202U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920196788.6
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种汽车悬架系统及四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本实用新型支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209852000U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920196882.1
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统。包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成和横置板簧总成，悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本实用新型支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107654541A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711002483.9
申请日：2017-10-24
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
发明人： 陈春晖
IPC分类号： F16D65/12
CPC分类号： F16D65/123
摘要： 本发明公开了一种新型偏置式制动盘，包括制动盘本体和用于连接制动盘本体和轮毂轴承的偏置器；所述偏置器为中空柱体，端面开有若干贯穿的轮毂轴承安装孔，外端面固定轮毂，内端面固定轮毂轴承的内圈；偏置器的内端面还具有若干偏置凸台，偏置凸台的内端面具有制动盘安装孔，制动盘本体通过制动盘安装孔固定在偏置凸台上；本发明的优点在于：轮辋安装面与偏置器外部配合安装，节省空间；可以采用标准规格的轮毂轴承和结构简单成本低的平板制动盘；可以在小尺寸轮辋内容纳盘式制动器；通过偏置器参数的调节，可适配多种规格的制动盘、轮毂轴承，避免开发制动盘、轮毂轴承的高昂成本；分离式的设计允许偏置器选用铝合金材料，有利于整车轻量化。
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