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公开(公告)号：CN109664701B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910114272.7
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109677221B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910115534.1
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统。包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成和横置板簧总成，悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109664702B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910114274.6
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109664702A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114274.6
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109664701A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114272.7
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109677221A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910115534.1
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
CPC分类号： B60G7/008 , B60G11/08 , B60G2200/44 , B60G2202/114 , B62D3/12 , B62D5/0421 , B62D7/18
摘要： 本发明公开了一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统。包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成和横置板簧总成，悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN209634203U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920196872.8
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本实用新型带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209634202U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920196788.6
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种汽车悬架系统及四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本实用新型支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209852000U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920196882.1
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统。包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成和横置板簧总成，悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本实用新型支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110077187A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910391678.X
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高承载能力车辆平台，该车辆平台包含车身骨架和悬架系统，悬架系统包括前悬架与后悬架，车身骨架用于安装悬架系统。后悬架包括转向节、下横臂、纵臂、吊耳、板簧、束臂、阻尼器、板簧定位架、板簧定位块和板簧连接头。该车辆平台具有板簧式多连杆独立悬架，使车辆悬架具有板簧式悬架承载能力大的特点，同时具有多连杆独立悬架的舒适性与稳定性。该悬架的设计配合轮毂电机降低了底盘安装高度，增加了车轮之间的有效宽度，提供更大的富余空间用于货箱及乘座舱的布置。降低了整车质心高度，提高车辆行驶稳定性，提升行车安全。
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