本实用新型涉及一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构，伺服驱动器机箱壳体结构包括铝合金机架、外壳和PPS支架，所述外壳内形成有一侧敞口的安装腔，所述铝合金机架采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在所述安装腔内，所述PPS支架与所述铝合金机架分体设置，所述PPS支架位于所述安装腔内且可拆卸连接在所述铝合金机架的一侧。本实用新型的伺服驱动器机箱壳体结构，通过采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在安装腔内，结构更加紧凑，安装更加方便；另外PPS支架和铝合金机架分体设置，PPS支架和铝合金机架分别开模成本低；另外铝合金材料制成的铝合金机架可以满足接地需求，PPS支架采用PPS材料制成，成本低，还能有效阻止机箱内各部件的辐射。