本实用新型一种基于直流电机推杆的提升架控制系统，属于直流电机推杆提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于直流电机推杆的提升架控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、直流电机驱动模块相连；所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器；本实用新型应用于提升架控制场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利