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公开(公告)号：CN110161907A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910399395.X
申请日：2019-05-14
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明一种基于直流电机推杆的提升架控制系统及其控制方法，属于直流电机推杆提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于直流电机推杆的提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、直流电机驱动模块相连；所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器；本发明应用于提升架控制场所。
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公开(公告)号：CN110104512A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910400053.5
申请日：2019-05-14
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种提升架控制系统及其控制方法，属于提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；下位单元机的内部设置有单元控制器，单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、电机驱动模块相连；电机驱动模块设置在下位单元机的底部，电机驱动模块的信号输出端与伺服电机相连，伺服电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；本发明应用于提升架控制场所。
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公开(公告)号：CN210103202U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920686505.6
申请日：2019-05-14
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型一种提升架控制系统，属于提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；下位单元机的内部设置有单元控制器，单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、电机驱动模块相连；电机驱动模块设置在下位单元机的底部，电机驱动模块的信号输出端与伺服电机相连，伺服电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；本实用新型应用于提升架控制场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209858974U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920691433.4
申请日：2019-05-14
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型一种基于直流电机推杆的提升架控制系统，属于直流电机推杆提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于直流电机推杆的提升架控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、直流电机驱动模块相连；所述直流电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述直流电机驱动模块的信号输出端与直流电机相连，所述直流电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器；本实用新型应用于提升架控制场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218882963U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223186725.3
申请日：2022-11-30
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种随车起重机齿条润滑结构，涉及起重机润滑系统技术领域；包括支座，齿条和与齿条啮合的立柱齿轮轴；支座与立柱齿轮轴之间形成封闭腔体；支座与齿条之间设置有导向块；导向块外侧面卡接在支座内壁设置的槽体内；导向块内侧面的尾端设置有凸出的导向座，齿条远离立柱齿轮轴的一侧位于导向座内；导向块外侧面和内侧面之间设置有用于导入润滑脂的通孔；支座通过连接管与通孔相连；在内侧面设置有导油润滑槽；外侧面与支座内壁之间设置有间隙；本实用新型结构可以简单快捷的为随车起重机齿条加注润滑脂，可同时满足齿条与导向块、齿条与立柱齿轮轴之间的润滑。
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公开(公告)号：CN218879227U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223107929.3
申请日：2022-11-22
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种随车起重机用回转编码器的安装及密封结构，属于回转编码器安装结构技术领域；解决了现有的回转编码器安装结构无法实现防水、防尘问题；包括固定在车辆底盘上的起重机的底座总成，所述底座总成上固定安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮上安装有传动轴，所述传动轴通过联轴器与回转编码器的轴连接；所述联轴器的外围设置有防尘筒；所述底座总成的内圈内套设有立柱，所述立柱与底座总成相接触的平面设置为立柱底板，所述回转编码器通过法兰板安装在立柱底板的上表面；所述大齿轮、小齿轮及回转编码器的外围分别固定有密封罩；本实用新型应用于回转编码器。
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