本实用新型提供一种机车定位测控系统，包括：用于提供能源的电源管理模块、用于感应车轮并产生磁钢信号的磁钢、用于切换信号传输的继电器模块、用于检测磁钢信号的磁钢信号检测模块、用于检测磁钢阻值的磁钢自检模块以及处理模块，所述电源管理模块与所述继电器模块以及所述处理模块之间信号连接，所述磁钢与所述继电器模块信号连接，所述磁钢信号检测模块以及所述磁钢自检模块分别与处理模块信号连接，当车轮经过所述磁钢时产生磁钢信号，所述继电器模块与所述磁钢信号检测模块信号连接，所述处理模块采集磁钢信号，当完成磁钢信号采集后，继电器模块与磁钢自检模块信号连接，检测磁钢的内阻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利