一种电牵引卡轨齿轨机车平行驱动装置,属于煤矿井下地轨轨道运输系统配套设施，它由一个承载平台、四个承载小车、一个驱动减速机、四个防爆驱动电机和一个驱动齿盘组成；四个承载小车位于承载平台下方两侧，通过销轴与承载平台连接，使承载平台能够在卡轨齿轨轨道上平顺移动，驱动减速机与承载平台通过螺栓连接固定在承载平台中心位置，其特征是驱动减速机的输入轴与输出轴平行布置，驱动减速机输入轴与防爆驱动电机轴连接，驱动减速机输出轴与驱动齿盘通过花键连接。本实用新型采用电机驱动效率高，效率能达到90%，生产成本低；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。