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公开(公告)号：CN116575273B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310861982.2
申请日：2023-07-14
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 杜伟 , 潘秋川 , 马晓奇 , 邢晓力 , 李永翊 , 师勇 , 薛安东 , 宁振兵 , 张丽莉 , 王明勇 , 高亮亮 , 贾登峰 , 王朝 , 赵姣红 , 高仲飞 , 李俊 , 任剑 , 王芳 , 田桃慧 , 邢中中 , 岳君峰 , 任俊峄 , 吴凯朋 , 曹鸿阳 , 杨博涵
摘要： 本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
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公开(公告)号：CN116575273A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861982.2
申请日：2023-07-14
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 杜伟 , 潘秋川 , 马晓奇 , 邢晓力 , 李永翊 , 师勇 , 薛安东 , 宁振兵 , 张丽莉 , 王明勇 , 高亮亮 , 贾登峰 , 王朝 , 赵姣红 , 高仲飞 , 李俊 , 任剑 , 王芳 , 田桃慧 , 邢中中 , 岳君峰 , 任俊峄 , 吴凯朋 , 曹鸿阳 , 杨博涵
摘要： 本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
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公开(公告)号：CN115849178B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310171473.7
申请日：2023-02-28
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种单轨齿轨轨道连接结构，属于矿山机械技术领域，解决采用弹性圆柱销连接单轨齿轨轨道时，弹性圆柱销强度不足、使用中易断裂的技术问题，解决方案为：单轨齿轨轨道连接结构包括双齿连接体和单齿连接体，双齿连接体和单齿连接体分别设置于齿条的首尾两端，相邻单轨齿轨轨道通过双齿连接体和单齿连接体活动连接；所述双齿连接体包括第一齿体和第二齿体，所述单齿连接体包括第三齿体和连接板，连接板端部设置的卡块与第二端部设置的圆弧槽配合，充分利用了齿部空间，保证了单轨齿轨轨道的间隙与连接齿距，在此基础上充分考虑焊接位置与强度，保证了较高的强度，降低了断裂的风险，总之该单轨齿轨轨道连接结构简单、强度高、安装方便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN115899207A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310172663.0
申请日：2023-02-28
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： F16H47/06 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D121/04
摘要： 一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统，属于液压控制技术领域，解决采用液压马达牵引齿轨卡轨机车时体积较大、运行效率低等技术问题，解决方案为：本发明通过内齿圈与输入齿轮啮合的传动形式，实现齿轨驱动传动；通过制动摆臂和碟簧油缸连接的结构形成，实现液压牵引齿驱装置的制动；通过第一二位四通阀的动作，使两个液压马达能够在并联与串联之间转换，实现液压牵引齿驱装置的高低速切换；变速限速控制系统通过在限速轮上集成齿轮泵、液压整流桥和可调节流阀，实现纯机械式限速保护功能。本发明利用驱动装置内部的空间，液压牵引齿驱装置整体结构尺寸减小、重量降低，运行效率提高，制动安全可靠，能够实现超速时自动触发停止牵引并制动。
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公开(公告)号：CN110239574A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551677.7
申请日：2019-06-25
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 宁振兵 , 马晓奇 , 王明勇 , 侯华亭 , 宁创平 , 姚明刚 , 张丽莉 , 赵姣红 , 任剑 , 牛鹏飞 , 赵冀保 , 田桃慧 , 曹鸿阳 , 马栋栋 , 辛冠超 , 李梁杰 , 阎正 , 尹瑞琦
摘要： 一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，它由两个驾驶室、一个液压泵站、一个电气控制箱、两个卡轨齿轨驱动部、一个动力电池、十二个承载小车、一个控制承载平台、一个驾驶承载平台组成；所述电气控制箱内集成一个控制驱动电机和泵站电机的变频器和一个整机控制的辅助控制中心；所述卡轨齿轨驱动部由一个驱动滚子轮、一个减速机、四个驱动电机组成。本发明以电池为动力源，无尾气污染和噪音污染；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN110239573A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551204.7
申请日：2019-06-25
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 宁振兵 , 王明勇 , 邢晓力 , 赵冀保 , 马晓奇 , 姚明刚 , 赵姣红 , 任剑 , 牛鹏飞 , 张丽莉 , 宁创平 , 田桃慧 , 曹鸿阳 , 马栋栋 , 辛冠超 , 李梁杰 , 阎正 , 尹瑞琦
摘要： 一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，其特征是所述机车动力源由柴电混合动力单元提供，柴电混合动力单元包括防爆柴油机与防爆电池；采用卡轨齿轨驱动部中的电机牵引驱动；采用包括变频器的调速单元进行调速。本发明以小排量防爆柴油机加防爆电池的混合动力为动力源，尾气排放控制性更好，噪音更小，油耗更低；以变频器为调速单元，工作效率高，操作控制简单；以电牵引驱动方式实现整机结构简单，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN107473142A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710830398.5
申请日：2017-09-15
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
CPC分类号： B66F11/00 , B25J9/1679 , B25J9/20
摘要： 一种基于单轨吊的机械手，属于机械领域，主要应用于煤矿井下设备搬运，它包括单轨吊、机械手，其特征是单轨吊与机械手之间采用五轴联动，实现机械手在空间范围内的灵活动作；采用液压伺服系统，控制机械手的大负载动作。本发明基于单轨吊系统，运行于单轨轨道上，工作过程中不影响地面其它工作的正常运行；采用从上到下的抓取方式，能够在空间范围内实现最大的灵活度；通过液压系统来驱动，在灵活的同时，还能保证大负载动作。
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公开(公告)号：CN104564914B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510022443.5
申请日：2015-01-16
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 宁振兵
摘要： 一种设备列车智能控制系统，主要用于井下设备列车的智能控制，其特征是在电磁换向阀的出油口设置压力传感器，压力传感器连接PLC。与现有技术相比本发明具有的有益效果：1、PLC控制，自动化操作，提高操作效率；2、根据压力回馈，进行循环步骤操作，不存在误操作，对轨道系统有一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN118205582A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410521055.0
申请日：2024-04-28
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 本发明属于辅助运输领域，尤其涉及一种普轨地轨与齿轨卡轨混合驱动装置，包括驱动电机，所述驱动电机与减速机输入轴的外花键啮合，减速机输出轴两端均连接传动块，传动块外围均通过花键连接离合滑块，且沿花键方向滑动，在输出轴上且在传动块内侧均通过轴承连接大链轮和小链轮，大链轮和小链轮均通过滚子链与轮系组件连接，减速机输出端上方两端均固定摆轴支撑座和油缸，摆轴支撑座上滑动连接摆轴的中部，摆轴的一端与油缸的缸杆连接，另一端与离合滑块固定，在减速机输出端一侧安装控制器，控制器控制不同的运行模式。通过轮系组件与链轮、减速机结合，实现齿轨卡轨轨道和普轨轨道的混合驱动。
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公开(公告)号：CN118205581A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410521050.8
申请日：2024-04-28
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 本发明属于煤矿地轨轨道辅助运输领域，尤其涉及一种用于煤矿混合轨道的蓄电池运输机车，包括2个驱动总成，2个驱动总成通过球形铰链拉杆连接，球形铰链拉杆上方设控制室，控制室顶部与蓄电池平台固定，蓄电池平台下方左端和右端均滑动连接驱动总成，驱动总成上方均连接司机室，左端驱动总成包括驱动架体，驱动架体底部左端设被动承载轮系，右端设驱动承载轮系；驱动架体底部中间两侧均连接卡轨装置，驱动架体顶端固定驱动电机，驱动电机的输出端与减速机输入端固定，减速机的输出端通过双排滚子链与驱动承载轮系连接，右端驱动总成与左端驱动总成结构呈镜面对称。采用减速电机结合双排滚子链实现普通轨道和齿轨卡轨轨道切换，提高运输效率。
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