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公开(公告)号：CN115899207B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310172663.0
申请日：2023-02-28
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： F16H47/06 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D121/04
摘要： 一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统，属于液压控制技术领域，解决采用液压马达牵引齿轨卡轨机车时体积较大、运行效率低等技术问题，解决方案为：本发明通过内齿圈与输入齿轮啮合的传动形式，实现齿轨驱动传动；通过制动摆臂和碟簧油缸连接的结构形成，实现液压牵引齿驱装置的制动；通过第一二位四通阀的动作，使两个液压马达能够在并联与串联之间转换，实现液压牵引齿驱装置的高低速切换；变速限速控制系统通过在限速轮上集成齿轮泵、液压整流桥和可调节流阀，实现纯机械式限速保护功能。本发明利用驱动装置内部的空间，液压牵引齿驱装置整体结构尺寸减小、重量降低，运行效率提高，制动安全可靠，能够实现超速时自动触发停止牵引并制动。
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公开(公告)号：CN114620658A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531584.X
申请日：2022-05-17
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，属于矿山机械技术领域，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本液压支架转载平台包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承；铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸；支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸；液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱。本发明从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。
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公开(公告)号：CN114348868B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210234598.5
申请日：2022-03-11
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、承载小车和伸缩臂，承重梁的中部沿高度方向分别设置上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽均设置为单侧开口，上滑槽和下滑槽开口端的方向相反，伸缩臂分别插装于对应的上滑槽或者下滑槽中，伸缩臂自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸，翻转油缸驱动翻转机构绕铰接位置处作旋转运动；伸缩油缸驱动伸缩臂分别沿对应的上滑槽或者下滑槽向承重梁的两侧伸出或者收回；顶撑油缸驱动顶部支撑机构绕根部作旋转运动。本发明采用独有的垛式支架框内起吊方式，充分利用垛式支架本身的伸缩行程，能够适应矿下恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN114348869A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210234636.7
申请日：2022-03-11
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种用于煤矿单轨吊机车的旋转式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架的运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、旋转起吊梁、承载小车和旋转十字吊具，承重梁中部的上方设置顶部支撑机构，旋转起吊梁设置于承重梁的下方，旋转起吊梁中部的空腔内设置减速器和旋转驱动轴承，旋转起吊梁通过旋转驱动轴承与承重梁连接，旋转十字吊具分别设置于旋转起吊梁首尾两端的下方，垛式支架通过绳索吊装于旋转十字吊具上。本发明中旋转起吊梁具有运输工位和起吊工位，垛式支架运输和摆放的过程中可以大幅减少人力；采用十字旋转吊具，使得垛式支架的指向方向保持不变，最大限度避开巷道内其他支架，提高垛式支架运输和摆放过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111458067A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010345941.4
申请日：2020-04-27
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： G01L5/13 , F15B21/02 , F15B13/04 , F15B11/08 , F15B11/028
摘要： 一种单轨吊用移动检测装置及检测方法，属于电气领域，所述检测装置包括液压阀组、拉力传感器，拉杆座连接拉力传感器一端，拉力传感器另一端与架体连接；架体布置四个承载轮，四个承载轮沿单轨轨道前后滑动；在架体的两侧分别布置液压油泵与发电机，液压油泵及发电机与架体、夹紧油缸连接；液压油泵与发电机的输入轮端安装被动橡胶轮，被动橡胶轮能够通过夹紧油缸的收缩将单轨轨道夹紧；在液压油泵与发电机的下侧布置液压阀组和电控箱，液压阀组和电控箱分别固定在架体两侧；发电机轴连接旋转编码器，在架体下方集成液压油箱。本发明实现对机车在运动过程中的速度与拉力的关系分析，更准确的对机车的牵引力进行检测。
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公开(公告)号：CN110239583A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551220.6
申请日：2019-06-25
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
发明人： 宁振兵 , 马晓奇 , 王明勇 , 石树君 , 张丽莉 , 宁创平 , 姚明刚 , 赵姣红 , 任剑 , 牛鹏飞 , 赵冀保 , 田桃慧 , 曹鸿阳 , 马栋栋 , 辛冠超 , 李梁杰 , 阎正 , 尹瑞琦
摘要： 一种卡轨齿轨机车驻车制动系统，属于煤炭生产井下运输系统辅助设施，它包括驻车制动块、驻车油缸一、碟簧一、碟簧二、驻车油缸二、可调节流阀，其特征是碟簧一设置于驻车油缸一的无杆腔，使驻车油缸一在失压时能够伸出缸杆；碟簧二设置于驻车油缸二有杆腔，使驻车油缸二在失压时能够收缩缸杆；驻车制动块分别与驻车油缸一和驻车油缸二的油缸杆连接，通过两个油缸来控制驻车制动块的位置状态；可调节流阀11安装在驻车油缸二10的油口。与现有技术相比本发明采用齿条卡齿方式实现驻车制动，无摩擦，不磨损，制动力大，更安全；与停车制动互不干涉，形成双重制动保护。
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公开(公告)号：CN107654258A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710830397.0
申请日：2017-09-15
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 一种井下无网远程通讯方法，属于煤矿井下通讯技术，wifi模块将通讯设备产生的数据进行汇总，wifi模块与遥控器进行通讯连接，并将预存在wifi模块中的数据进行传输给遥控器，遥控器将接收的数据进行储存。当遥控器返回地面进行充电时，遥控器与服务器进行通讯连接，并将储存在遥控器内的数据通过4G进行传输给服务器，同时服务器将更新数据回传到遥控器，遥控器对回传的更新数据进行储存；当遥控器回到工作地点对通讯设备进行遥控操作时，遥控器与wifi模块进行通讯连接，并将遥控器中的更新数据传输到wifi模块中，同时wifi模块根据更新数据对通讯设备进行更新。本发明成本低，施工简单。
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公开(公告)号：CN113277446B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110498355.8
申请日：2021-05-08
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用地轨运输设备电池平台自动调平系统，包括系统主平台、伸缩油缸、电池承载平台及液压供油系统和液压控制系统；所述系统主平台下部和地轨运输设备固连，系统主平台上部和电池承载平台之间通过伸缩油缸连接，实现运输设备与电池平台之间的角度变化；所述液压供油系统与伸缩油缸连接，所述液压控制系统的电磁阀设置于液压供油系统和伸缩油缸之间，系统主平台和电池承载平台分别集成有倾角传感器，电磁阀和倾角传感器分别与逻辑控制器连接。本发明所述自动调平系统可以帮助地轨运输设备的铅酸蓄电池自动调平，增大运输设备的爬坡角度，提高运输设备的环境适应性，本系统无需人工操作，减少了工人劳动强度，实现了确保地轨运输设备运行更安全、稳定的目的。
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公开(公告)号：CN115853931A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310194389.7
申请日：2023-03-03
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
IPC分类号： F16D59/00 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 一种限速值可调的限速制动控制系统，属于液压控制技术领域，解决机械式限速保护装置使用不便的技术问题，解决方案为：在现有技术的基础上增加限速制动控制系统，该系统由管路二、管路三、管路四、管路五和管路六并联设置，管路二上设置溢流阀，管路三上设置第一单向阀和第二单向阀，管路四上设置第三单向阀和第四单向阀，管路五上设置可调节流阀，管路六上设置液控卸荷阀；第一单向阀和第二单向阀之间的管路三与第三单向阀和第四单向阀之间的管路四通过管路七连通，管路七上设置双向齿轮泵，测速轮的出油口通过管道与双向齿轮泵的进油口连通。本发明采用机械式限速保护装置，提高了限速保护触发的精度即长期使用的稳定性，复位操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN114620658B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210531584.X
申请日：2022-05-17
申请人： 太原矿机电气股份有限公司
摘要： 一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，属于矿山机械技术领域，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本液压支架转载平台包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承；铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸；支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸；液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱。本发明从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。
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