实用新型
- 专利标题： 一种矿用轨道式通风监测机器人
-
申请号： CN201921848027.0申请日： 2019-10-30
-
公开(公告)号： CN211491513U公开(公告)日： 2020-09-15
- 发明人: 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 张国兴 , 张君 , 丁永成 , 周旭 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 郭黄煌 , 任杰宇 , 侯伟 , 苏骥 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 王恒 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 贾秀华 , 桑盛远 , 梁万吉 , 李建厂 , 冯家鹏 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 刘玉荣
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市并州南路108号
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市并州南路108号
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 任林芳
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J11/00 ; B25J9/16
摘要：
本实用新型公开的一种矿用轨道式通风监测机器人，包括机器人本体、主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块；所述主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述机器人本体上还设置了用于驱动机器行动的驱动轮组和支撑滑轮组，所述支撑滑轮组用于将机器人本体支撑在轨道上，驱动轮组用于驱动机器人本体在轨道上移动；无线通讯模块连接主控模块，用于与上位机进行信息通信，实现主控模块与上位机之间的信息交互；监测组件用于对矿道内的气体进行监测；能源模块连接机器人本体、主控模块、检测组件以及无线通讯模块以进行能源供应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利