一种基于霍尔传感器的地质勘探钻孔深度测量装置，包括：电机驱动单元、钻杆、钻头、霍尔传感器组、磁力单元和逻辑处理单元；电机驱动单元包括电机和驱动盘，电机驱动单元通过钻杆与钻头相连；霍尔传感器组安装于驱动盘附近的电机外壳上，接收驱动盘的转动方向，以检测钻杆的前进状态或退杆状态；霍尔传感器组与逻辑处理单元相连；磁力单元固定安装在驱动盘上，以提供磁场信号；逻辑处理单元接收霍尔传感器组的检测状态次数，据此计算钻杆的钻孔深度。与传统的测量装置相比该测量装置的测量数据精确度更高，可以适应复杂的工作环境，满足多元的用户需求，适用于复杂环境下的长时间工作，具有测量精度高和测量数据精度高等特点。