实用新型
- 专利标题： 适于隧道和基底行走的轮组
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申请号： CN202020006399.5申请日： 2020-01-03
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公开(公告)号： CN212098326U公开(公告)日： 2020-12-08
- 发明人: 程凤 , 熊勇军 , 汪小俊 , 王新华 , 杨怀勇 , 李文豪 , 施东兴 , 邹佳文 , 杨梓祎 , 任建辉
- 申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号
- 专利权人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
- 当前专利权人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 刘秋芳; 陶洪
- 主分类号： B60G21/05
- IPC分类号： B60G21/05 ; B62D5/06
摘要：
一种适于隧道和基底行走的轮组，涉及车辆领域。该适于隧道和基底行走的轮组包括用于与车架连接的连接座、两个分别与连接座两端铰接的铰支座及两个与铰支座一一对应的可伸缩的偏转组件，每个铰支座均连接有轮座，每个轮座均连接有可旋转的车轮，偏转组件被配置成伸缩时驱动对应的铰支座相对于车架的中轴线所在竖直平面左右转动。本申请提供的适于隧道和基底行走的轮组能够转换结构以适应平面基底和隧道弧面的行走要求。
