本实用新型公开了一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机，包括：机身、机尾、旋翼组件、倾转组件和动力组件，动力组件安装于机体内，包括油箱、发动机、发电机和电池，发动机的输出轴驱动发电机工作，电池通过线缆分别与发电机和倾转电机相连接。采用了混动系统与倾转机构相结合的技术方案，能够使无人机充分利用燃油发动机能量密度高的特点，使得飞行时间和悬停时间都大大延长，性能得到优化提升；同时也对能源系统有双备份，即便发动机出现故障也能正常飞行；在定点悬停过程中，一般垂起固定翼飞机悬停的时候只用电池供电，而本实用新型中增加了发电机的能量，减少了电池电能的输出，因而能增加悬停时间，比一般常规固定翼无人机悬停时间增加一倍以上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利