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公开(公告)号：CN113955092B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111454185.X
申请日：2021-12-01
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，包括机身、机头和机翼，机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，中翼段与外翼段的连接处设置用于驱动外翼段折叠或展开的翼体驱动机构；在机身的后端端部设置尾推发动机并安装尾推螺旋桨；机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，垂起杆与鸭翼和中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；本发明采用前置鸭式机翼布局，提高无人机升阻比和气动效率，使无人机具有较好的机动性；机翼可以折叠或展开，减小了对起降场地的面积要求，可在场地较小的地面或甲板进行垂直起降。
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公开(公告)号：CN113955098A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111390498.3
申请日：2021-11-23
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种倾转式尾部旋翼，包括倾转驱动装置、旋翼电机和旋翼螺旋桨，倾转驱动装置安装在垂直起降固定翼无人机的垂起杆尾端，旋翼电机安装在倾转驱动装置的执行端上，旋翼螺旋桨安装在旋翼电机的输出轴上；倾转驱动装置驱动旋翼电机倾转使旋翼电机的输出轴垂直于垂起杆的轴向或平行于垂起杆的轴向；本发明使垂直起降固定翼无人机在多旋翼模式飞行状态下和固定翼模式飞行状态下尾部旋翼均能提供动力，提高了旋翼机构在不同飞行状态下的利用率，降低无人机的空气阻力，提高无人机的飞行性能和飞行效率。
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公开(公告)号：CN113955092A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111454185.X
申请日：2021-12-01
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，包括机身、机头和机翼，机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，中翼段与外翼段的连接处设置用于驱动外翼段折叠或展开的翼体驱动机构；在机身的后端端部设置尾推发动机并安装尾推螺旋桨；机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，垂起杆与鸭翼和中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；本发明采用前置鸭式机翼布局，提高无人机升阻比和气动效率，使无人机具有较好的机动性；机翼可以折叠或展开，减小了对起降场地的面积要求，可在场地较小的地面或甲板进行垂直起降。
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公开(公告)号：CN111498106A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010405391.0
申请日：2020-05-14
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机，包括：机身、机尾、旋翼组件、倾转组件和动力组件，动力组件安装于机体内，包括油箱、发动机、发电机和电池，发动机的输出轴驱动发电机工作，电池通过线缆分别与发电机和倾转电机相连接。采用了混动系统与倾转机构相结合的技术方案，能够使无人机充分利用燃油发动机能量密度高的特点，使得飞行时间和悬停时间都大大延长，性能得到优化提升；同时也对能源系统有双备份，即便发动机出现故障也能正常飞行；在定点悬停过程中，一般垂起固定翼飞机悬停的时候只用电池供电，而本发明中增加了发电机的能量，减少了电池电能的输出，因而能增加悬停时间，比一般常规固定翼无人机悬停时间增加一倍以上。
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公开(公告)号：CN111392045A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010353989.X
申请日：2020-04-29
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机离心离合式混合动力推进装置，包括动力机构和螺旋桨，动力机构包括：电池、发动机、发电机、离合器外罩、连接套和离心甩块，电池与发电机通过一电线连接，离合器外罩与发电机转子的其中一端相连接，螺旋桨与发电机转子的另一端固连；发动机的输出轴通过连接套与离心甩块连接，且离心甩块位于发电机的离合器外罩的罩体内。本发明的动力推进装置具有更高的安全性和可靠性，能够有效解决垂直起降固定翼无人机在进行巡航飞行过程中发动机故障带来的各种问题，避免无人机失去前进动力而造成的飞行事故。
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公开(公告)号：CN216102743U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122992830.5
申请日：2021-12-01
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本实用新型公开一种鸭式布局无人机的机头与机身连接结构，包括机头和机身，机头和机身的相对面上分别设置机头端板和机身端板，机头端板上设置多个凹槽结构，在凹槽结构的内侧面固定连接机头金属件，机头金属件包括螺纹管，在凹槽结构的内底部设置圆孔一，螺纹管的前端在圆孔一中穿过；机身端板上设置与多个凹槽结构对应配合的多个圆孔二，与圆孔二对应的机身端板内侧面固定连接机身金属件，机身金属件包括套筒，套筒的前端在圆孔二中穿过；机头金属件的螺纹管前端插入机身金属件的套筒前端内部；本实用新型为机头与机身的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高机头与机身之间的连接可靠性，机头与机身之间可以快速拆装，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN211108063U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922006672.4
申请日：2019-11-20
申请人： 中航金城无人系统有限公司
IPC分类号： B64F3/02
摘要： 本实用新型公开了一种系留无人机用地面控制系统，包括控制箱，控制箱包括箱体和盖体，箱体上安装有操作面板和一体式地面站且箱体上形成有系留线缆出口；箱体内安装有主控板、系留绳收放机构及地面电源，操作面板、系留绳收放机构及地面电源均与主控板信号连接，地面电源由控制箱通过空气开关配电。本实用新型的系留无人机用地面控制系统集成于一控制箱内，便于运输和使用，降低控制系统受损的风险；同时，绞车的绕线盘表面设置有一层热敏电阻，避免线缆温度过高，确保飞行器的使用寿命和飞行效果。
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公开(公告)号：CN212267846U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020794758.8
申请日：2020-05-14
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种倾转混动电传垂直起降固定翼无人机，包括：机身、机尾、旋翼组件、倾转组件和动力组件，动力组件安装于机体内，包括油箱、发动机、发电机和电池，发动机的输出轴驱动发电机工作，电池通过线缆分别与发电机和倾转电机相连接。采用了混动系统与倾转机构相结合的技术方案，能够使无人机充分利用燃油发动机能量密度高的特点，使得飞行时间和悬停时间都大大延长，性能得到优化提升；同时也对能源系统有双备份，即便发动机出现故障也能正常飞行；在定点悬停过程中，一般垂起固定翼飞机悬停的时候只用电池供电，而本实用新型中增加了发电机的能量，减少了电池电能的输出，因而能增加悬停时间，比一般常规固定翼无人机悬停时间增加一倍以上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211402422U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020353771.X
申请日：2020-03-19
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机用空速管，包括：底座、外套管和中管，底座形成有同轴设置的安装部和支撑部，中管内沿其轴线方向形成有一气流通道，且其一端与底座的安装部固定连接，中管周壁缠绕有发热丝且发热丝与一热敏电阻相连接，外套管套设于中管外且其端部与底座的安装部固定连接。该空速管由底座、外套管和中管组装而成，结构巧妙合理，整体无需螺丝固定，提高了安装和检修的便利性，在中管端部还安装有一个凸帽以对外套管起到限位作用，使空速管整体结构更加可靠；而且，通过设置感温元件和加热元件实现控温加热，消除空速管在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管因结冰导致失效，进而提高了飞行安全性。
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公开(公告)号：CN216102804U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122925195.9
申请日：2021-11-23
申请人： 中航金城无人系统有限公司
IPC分类号： B64D33/10
摘要： 本实用新型公开一种无人机的发动机端排风散热结构，包括机身，在靠近机身后端的机身两侧分别设置有机翼，在机身的后端设置整流罩，在整流罩的内部设置发动机，在远离机身的整流罩后端形成有排风口，发动机的输出轴经排风口延伸至整流罩外侧，并在延伸至整流罩外侧的发动机输出轴上安装推进螺旋桨；整流罩的底部形成进气通道，在整流罩的两侧分别形成有向外隆起的散热通道，散热通道的开口朝向机身前端，在机身的两侧分别形成有与散热通道的开口对应的进风通道，进风通道是沿机身长度方向延伸并向机身内部凹陷的凹槽结构；本实用新型提高机身尾部的气流品质，降低飞机油耗，提高飞机航程；并有效为发动机气缸散热，保证发动机的运行效率和可靠性。
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