一种智能巡检机器人轨道通讯系统，涉及一种轨道通讯系统，包括智能巡检机器人、轨道、无线基站、光纤交换机和远程监控中心，光纤交换机设置有多个，且多个光纤交换机之间通过8芯单模光纤组成环网，光纤交换机通过UTP超五类非屏蔽双绞线与光纤收发器A连接，光纤收发器A通过光纤收发器B、网络交换机与远程监控中心连接，轨道上间隔设有多个电信级无线基站，智能巡检机器人内部安装有工业级无线AP，在轨道上行走有智能巡检机器人，轨道上的多个无线基站分别与多个光纤交换机一一通过UTP超五类非屏蔽双绞线连接，光纤交换机通过网络输入输出模块与无线充电发射端连接；本实用新型结构简单、应用灵活、成本低、效率高。