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公开(公告)号：CN110077426B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910499110.X
申请日：2019-06-11
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本发明有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。
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公开(公告)号：CN110077426A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910499110.X
申请日：2019-06-11
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本发明有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。
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公开(公告)号：CN210191462U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920864935.2
申请日：2019-06-11
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本实用新型有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212471478U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020538775.5
申请日：2020-04-14
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种智能巡检机器人轨道通讯系统，涉及一种轨道通讯系统，包括智能巡检机器人、轨道、无线基站、光纤交换机和远程监控中心，光纤交换机设置有多个，且多个光纤交换机之间通过8芯单模光纤组成环网，光纤交换机通过UTP超五类非屏蔽双绞线与光纤收发器A连接，光纤收发器A通过光纤收发器B、网络交换机与远程监控中心连接，轨道上间隔设有多个电信级无线基站，智能巡检机器人内部安装有工业级无线AP，在轨道上行走有智能巡检机器人，轨道上的多个无线基站分别与多个光纤交换机一一通过UTP超五类非屏蔽双绞线连接，光纤交换机通过网络输入输出模块与无线充电发射端连接；本实用新型结构简单、应用灵活、成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN212085897U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020510014.9
申请日：2020-04-09
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种巡检机器人的无线充电装置，涉及一种无线充电装置，包括充电支撑柱、柔索轨道和行走在柔索轨道上的巡检机器人，充电支撑柱上端面上固定有支撑板，支撑板的前端设有向前延伸的过渡板，在过渡板内穿设有柔索轨道，充电支撑柱的前端面上设有导板，在导板的前面上下间隔依次设有永磁磁铁、无线充电发射板和电磁铁，巡检机器人后面的上部设有与永磁磁铁相对应的磁感式传感器，巡检机器人后面的中部、下部分别设有无线充电接收板、导磁座，且分别与无线充电发射板、电磁铁相对应设置，在巡检机器人内设有无线通讯模块，且与充电支撑柱后部电箱内的无线控制器通过信号连接；本实用新型结构简单、充电方便可靠、效率高，且定位精准。
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公开(公告)号：CN210392667U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920932999.1
申请日：2019-06-20
申请人： 洛阳视距智能科技有限公司
摘要： 一种传送带偏离与托辊转动状态检测装置，涉及一种检测装置，包括传送带底座、托架、托辊和巡检装置，传送带底座的上面两侧分别设有外托架，传送带底座的上面中部两侧分别设有内托架，在相邻的外托架与内托架之间的两端均转动设有托辊，托辊外圆面的上边缘处沿圆周面间隔均匀的设有四个凹槽，在凹槽内均设有防水耐磨涂料，在托辊的外部设有V字型传送带，传动带的两侧上边缘处设置防水耐磨涂料层，且传动带两侧的上边缘处不覆盖托辊的凹槽，巡检装置安装在云台上，在巡检装置的顶端安装有图像采集装置；本实用新型结构简单、使用方便，实现了自动检测传送带偏离与托辊转动状态的目的。
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