本实用新型提供一种无人机定位装置，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。本结构使用斜面引导无人机精确降落到设定位置，从而保证后续操作的准确性，联动旋转夹紧组件夹紧或松开无人机的脚架，结构简单。