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公开(公告)号：CN111707547A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010597228.9
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于力学测试设备技术领域，尤其涉及一种机壳拉力测试装置及系统，机壳拉力测试装置包括机架、支撑机构和载荷测量装置，支撑机构包括两横梁和两个纵梁，两横梁均设置于所述机架上，两纵梁均设置于两横梁上并均能够沿两横梁的长度方向移动，纵梁上设置有用于和无人机的旋翼臂相连接的固定座，固定座能够沿纵梁的长度方向移动，载荷测量装置设置于机架内，并和无人机的机壳相连接，以测试机壳的极限拉力载荷和形变量。这样支撑机构相对于无人机的旋翼臂的固定位置即可灵活地沿横向和/或纵向调整变化，这样无论无人机的规格、尺寸和轴距如何，其总能在两纵梁间找到合适的装配位置。
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公开(公告)号：CN111706139A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010597150.0
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于储放设备技术领域，尤其涉及一种全自动无人机机场，包括主架体、储放装置和旋转机构，旋转机构设置于主架体上，并用于驱动储放装置转动，储放装置包括多个沿其转动轴线的径向呈发散状排布的用于固定和放飞无人机的储放单元，各储放单元均和旋转机构相连接，主架体对应各储放单元的移动路径的位置开设有供无人机通过的开口。多个无人机沿储放装置的转动轴线周侧容置于主架体内，这样便显著提升了主架体内的装配空间的利用率。而在放飞无人机时，即可重复上述过程，多个无人机既能够穿过开口快速放飞，这样便显著降低和优化了多架无人机的储放空间，同时也显著提升了多架无人机的连续取用效率。
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公开(公告)号：CN111688944A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010597180.1
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种全自动无人机机舱，该全自动无人机机舱包括箱体、升降承载机构和箱门机构，所述升降承载机构设置于所述箱体内，所述箱门机构设置于所述箱体的开口处并用于打开或关闭所述开口；所述升降承载机构和所述箱门机构相联动，并用于驱动无人机通过所述开口时，带动所述箱门机构向上或者向下翻转。其升降承载机构推动无人机上升直至推出箱体开口外的过程中，升降承载机构也带动箱门机构向上翻转将箱体的开口打开直至箱体的开口完全打开，而在此过程中，箱门机构始终向上翻转，这样箱门机构完全不会翻转到箱体的侧方而占用箱体侧方的空间，大大减少了该全自动无人机机舱开门后的占地面积。
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公开(公告)号：CN111661356A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010617259.6
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明涉及翻转式多机共用无人机机场，包括主体框架，所述主体框架侧面设置有翻转平台组件，所述翻转平台组件包括第一驱动机构、旋转臂、旋转轴固定块及侧门组件，所述旋转轴固定块设有通孔，所述第一驱动机构轴通过通孔与旋转臂前端连接，所述旋转臂与所述侧门组件连接，第一驱动机构通过电机轴驱动旋转臂转动从而带动侧门组件转动；侧门组件和翻转平台一体设计，同时运动，减少驱动部件。在主体框架的两对侧设有两个翻转平台组件，存放两台无人机，充分利用空间。将无人机机场置于户外时，两台无人机可以轮流执行任务，也可以按先后顺序起飞执行任务。打破现有的一台无人机需要一个无人机机场的局限，空间利用率高，结构简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN111650949A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010618731.8
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明提供系留无人机控制系统及方法，包括无人车、系留无人机、地面站控制中心、线缆及负载，无人车上设有无人机机舱、线缆收放装置及发电机；地面站控制中心包括无人车控制单元及系留无人机控制单元，本系统及方法通过地面站控制中心控制无人车运动及无人机机舱舱门的打开及关闭，系留无人机的起飞、悬停、降落及控制负载，还能通过线缆收放装置实现对系留无人机所带线缆的自动收放，将无人车及系留无人机整合至一套系统中进行控制，形成闭环的自动控制系统，配套自动及手动两种模式，大大提升了工作效率、安全性及智能化。且在系留无人机需要返航降落时，通过系留无人机上的脚架配合机窝精确引导准确返航到指定位置，完成回收工作。
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公开(公告)号：CN213011370U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022069974.9
申请日：2020-09-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种系留无人机自动收放线铰盘装置，包括集线装置、排线装置和两支撑座，所述集线装置包括集线桶、电机及集电环；电机置于集线桶内部，所述电机输出端设有传输轴，所述电机通过传输轴分别带动传动轮及第一同步轮传动；所述排线装置包括排线滑块、往复丝杠、两排线支撑板及第二同步轮，所述两排线支撑板之间设有所述往复丝杠，所述往复丝杠一端设有所述第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带传动，所述排线滑块在所述往复丝杠上左、右滑动；线缆缠绕在集线桶后一端与所述集电环电连接，另一端通过所述排线滑块与无人机电连接；根据线缆拉力的大小与电机扭力大小的变化，快速响应没有延时，实现被动放线，主动收线。
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公开(公告)号：CN212621900U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021222699.3
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型属于力学测试设备技术领域，尤其涉及一种机壳拉力测试装置，包括机架、支撑机构和载荷测量装置，支撑机构包括两横梁和两个纵梁，两横梁均设置于所述机架上，两纵梁均设置于两横梁上并均能够沿两横梁的长度方向移动，纵梁上设置有用于和无人机的旋翼臂相连接的固定座，固定座能够沿纵梁的长度方向移动，载荷测量装置设置于机架内，并和无人机的机壳相连接，以测试机壳的极限拉力载荷和形变量。这样支撑机构相对于无人机的旋翼臂的固定位置即可灵活地沿横向和/或纵向调整变化，这样无论无人机的规格、尺寸和轴距如何，其总能在两纵梁间找到合适的装配位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212333002U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021217476.8
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种全自动无人机机舱，该全自动无人机机舱包括箱体、升降承载机构和箱门机构，所述升降承载机构设置于所述箱体内，所述箱门机构设置于所述箱体的开口处并用于打开或关闭所述开口；所述升降承载机构和所述箱门机构相联动，并用于驱动无人机通过所述开口时，带动所述箱门机构向上或者向下翻转。其升降承载机构推动无人机上升直至推出箱体开口外的过程中，升降承载机构也带动箱门机构向上翻转将箱体的开口打开直至箱体的开口完全打开，而在此过程中，箱门机构始终向上翻转，这样箱门机构完全不会翻转到箱体的侧方而占用箱体侧方的空间，大大减少了该全自动无人机机舱开门后的占地面积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212317608U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021235342.9
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型属于储放设备技术领域，尤其涉及一种全自动无人机机场，包括主架体、储放装置和旋转机构，旋转机构设置于主架体上，并用于驱动储放装置转动，储放装置包括多个沿其转动轴线的径向呈发散状排布的用于固定和放飞无人机的储放单元，各储放单元均和旋转机构相连接，主架体对应各储放单元的移动路径的位置开设有供无人机通过的开口。多个无人机沿储放装置的转动轴线周侧容置于主架体内，这样便显著提升了主架体内的装配空间的利用率。而在放飞无人机时，即可重复上述过程，多个无人机既能够穿过开口快速放飞，这样便显著降低和优化了多架无人机的储放空间，同时也显著提升了多架无人机的连续取用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212501065U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021216416.4
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机防坠毁保护装置，包括固定架及安全绳，所述固定架包括固定座及安全杆，所述安全杆固定在固定座上；所述安全杆的底端及顶端分别设有底端滑轮架及顶端滑轮架，所述底端滑轮架上安装有第一定滑轮，所述顶端滑轮架上安装有第二定滑轮；所述安全绳一端绕接在第一定滑轮上，另一端绕过第二滑轮与无人机连接，所述安全绳的长度小于两倍安全杆高度，测试时，无人机经操作后起飞，可以在安全绳一半的长度为半径范围内进行测试，当无人机因各种原因坠毁时，安全绳有效拉住坠地无人机，防止摔倒地上造成损失。
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