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公开(公告)号：CN110271684A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910538016.0
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种支撑架装配结构，包括：机壳，底部设有固定块；支撑架，顶端设有与固定块配合的安装部，所述安装部和所述固定块的对应位置分别开设有插接孔；快速插销，插设于所述插接孔内，所述固定块通过所述快速插销与所述安装部连接固定，所述快速插销设有按钮，所述按钮被按压时所述快速插销能从所述插接孔脱离，进而使所述安装部能从所述固定块脱离。本申请提供的支撑架装配结构，需要安装支撑架时，将固定块装配于安装部后，使两者的插接孔对齐，将快速插销插入插接孔中，安装部与固定块固定，并且快速插销设有按钮，按下按钮后可将快速插销从插接孔拔出，使支撑架从机壳上脱离，支撑架的拆装操作非常便捷。
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公开(公告)号：CN110271668B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910528048.2
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机。该水域救援无人机包括无人机机身、控制装置和用于装载救生圈的搭载装置，搭载装置具有能够搭载多个救生圈的载物架，载物架上设置有若干用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与控制装置通讯连接。搭载装置设置有能够同时搭载多个救生圈的载物架，载物架上安装有多个用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与无人机机身内的控制装置通讯连接，当无人机飞行时救援地点时，控制装置控制启动旋转支撑机构的电动部件，将搭载于旋转支撑机构上的救生圈放下，从而实现救生圈于指定救援地点的投放。
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公开(公告)号：CN111650949A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010618731.8
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明提供系留无人机控制系统及方法，包括无人车、系留无人机、地面站控制中心、线缆及负载，无人车上设有无人机机舱、线缆收放装置及发电机；地面站控制中心包括无人车控制单元及系留无人机控制单元，本系统及方法通过地面站控制中心控制无人车运动及无人机机舱舱门的打开及关闭，系留无人机的起飞、悬停、降落及控制负载，还能通过线缆收放装置实现对系留无人机所带线缆的自动收放，将无人车及系留无人机整合至一套系统中进行控制，形成闭环的自动控制系统，配套自动及手动两种模式，大大提升了工作效率、安全性及智能化。且在系留无人机需要返航降落时，通过系留无人机上的脚架配合机窝精确引导准确返航到指定位置，完成回收工作。
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公开(公告)号：CN110271670B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910528074.5
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于无人机辅助产品技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机及其救生圈搭载装置。搭载装置包括设置有搭载部的载物架，搭载部包括承载件，承载件上安装有包括支撑板和驱动件的旋转支撑机构，驱动件与支撑板驱动连接，驱动件驱动支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈，如此，即可实现搭载装置对救生圈的支撑搭载，而投放救生圈时则只需转动支撑板使其支撑部移动至第二位置并使支撑部脱离救生圈即可，应用该救生圈搭载装置能够实现对救生圈的搭载和定点投放，并且，搭载和投放救生圈时支撑板不会挤压救生圈，不存在刺破救生圈的风险，从而能够确保救生圈的完整性。
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公开(公告)号：CN110271669A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910528059.0
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种消防救灾无人机，包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。这样两投弹机构即可通过设置于横向拉杆的两端而实现相对于主机身的稳固安装。如此，当高层建筑的顶部出现火情时，装设有投弹机构的无人机即可飞抵高层建筑的顶部，利用投弹机构施放灭火弹，开展灭火作业，由于无人机能够较为快速地飞抵高层建筑的顶部，这样便显著节约了火情处置时间，有效提升了高层建筑顶部出现火情时的灭火效率。
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公开(公告)号：CN110271669B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910528059.0
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种消防救灾无人机，包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。这样两投弹机构即可通过设置于横向拉杆的两端而实现相对于主机身的稳固安装。如此，当高层建筑的顶部出现火情时，装设有投弹机构的无人机即可飞抵高层建筑的顶部，利用投弹机构施放灭火弹，开展灭火作业，由于无人机能够较为快速地飞抵高层建筑的顶部，这样便显著节约了火情处置时间，有效提升了高层建筑顶部出现火情时的灭火效率。
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公开(公告)号：CN111697180A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010596733.1
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池固定装置，该无人机电池固定装置，用于固定具有锁止槽的电池，无人机电池固定装置包括锁止组件以及用于与无人机连接的固定架，固定架内开设有用于供电池安装的安装槽，固定架上设有安装面，安装面上开设有与安装槽连通的通孔；锁止组件包括锁止件和按钮件，按钮件和锁止件均设置于安装面上；锁止件包括锁止部，锁止部穿设于通孔内并朝向安装槽设置，按钮件用于推动锁止部伸入或者退出锁止槽以使得锁止部与电池相锁止或者脱离。该无人机电池固定装置的电池装卸操作简单方便，省时省力，并且电池通过锁止件锁止固定，电池固定可靠性高，有效地避免了电池的脱离，且电池的使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN110271671A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910528087.2
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于投放设备技术领域，尤其涉及一种投弹装置及消防救灾无人机。投弹装置包括用于容置灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，安装座设置于储弹筒的下端，且安装座对应储弹筒的位置开设有投弹口，限位机构设置于安装座内并用于在投弹装置处于储弹状态时将灭火弹限位于所述储弹筒内，且投弹装置用于在投弹装置处于投弹状态时解除对灭火弹的限位。这样当投弹装置需要进行投弹灭火作业时，仅需使得限位机构解除对储弹筒内的灭火弹的限位，使得各个灭火弹逐序自投弹口处投落，如此便实现了投弹装置高效的投弹作业。又由于储弹筒可一次容置较多灭火弹，这样便显著提升了灭火弹储存数量，进而也显著提升了投弹装置的灭火能力和灭火弹投放效率。
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公开(公告)号：CN110271670A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910528074.5
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于无人机辅助产品技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机及其救生圈搭载装置。搭载装置包括设置有搭载部的载物架，搭载部包括承载件，承载件上安装有包括支撑板和驱动件的旋转支撑机构，驱动件与支撑板驱动连接，驱动件驱动支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈，如此，即可实现搭载装置对救生圈的支撑搭载，而投放救生圈时则只需转动支撑板使其支撑部移动至第二位置并使支撑部脱离救生圈即可，应用该救生圈搭载装置能够实现对救生圈的搭载和定点投放，并且，搭载和投放救生圈时支撑板不会挤压救生圈，不存在刺破救生圈的风险，从而能够确保救生圈的完整性。
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