本实用新型涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本实用新型通过传感器改造可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致的板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要的设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利