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公开(公告)号：CN112016810B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010762426.6
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN111451295A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010187543.4
申请日：2020-03-17
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21B37/68
摘要： 本发明涉及一种控制小钢坯轧制翘曲的串级控制方法，属于轧钢控制技术领域。技术方案是：除鳞温差控制模型，关键步骤是建立除鳞水调节阀开度、钢坯导热系数、板坯厚度、钢坯上下表面温差的方程(P1-P2)/P1=k∆T x kH(λ2-λ1)/λ2；轧机秒流量控制模型，关键步骤是建立工作辊转速、工作辊半径、钢坯上下表面热膨胀系数的方程ω1/ω2=(R2(1+β1))/(R1(1+β2))。本发明在除鳞阶段和轧制阶段分别进行温差和秒流量串级控制，避免或减轻小钢坯轧制过程中可能出现的翘曲，保证轧制过程安全可控，保障产品质量合格。
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公开(公告)号：CN110806768A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911056239.X
申请日：2019-10-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种无人天车电气室温度控制装置，包括中央控制器、通讯模块、信号采集模块、指令输出模块和面板；中央控制器的相应输入端分别接信号采集模块的通信模块和输出端，其一个输出端经指令输出模块接面板，其另一个输出端接通信模块的输入端；通信模块经无线以太网连接上位机。本发明满足了新型智能钢卷库区对智能化设备的需求，不但提高了钢卷库区自动化水平，而且减少了操作人员，降低了人工成本。温度控制装置根据电气室的温度需求，自动调节风量大小以及启停冷暖风机，这样不但节约电能，而且降低了操作人员频繁上下天车操作的危险性。有关的设备异常信息均显示到上位机，若设备有异常情况，操作工能立即发现。
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公开(公告)号：CN103302116A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310188347.9
申请日：2013-05-21
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21B39/20
摘要： 本发明涉及一种热轧型钢生产线钩式翻钢机的270度翻钢方法，属于轧钢翻钢机技术领域。技术方案是通过控制画面设定参数及标志位，自动控制传动侧、操作侧推床，使之与翻钢机相配合，从而实现钩式翻钢机翻转钢坯270度。本发明的有益效果：型钢生产工艺中，在不同的道次根据孔型需要对钢坯进行一次或多次翻转，其翻转的效率和成功率大大影响轧制节奏和轧制时间。本发明用提高了钩式翻钢机的工作范围，由单一的一次翻转90度变成两次翻转180度、270度和三次翻转270度四种情况。本发明翻钢效率高，为型钢生产线钩式翻钢机提供了最优的控制方案，可以推广到其他同类翻钢机上，具有很好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114014161B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111128733.X
申请日：2021-09-26
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现无人天车多维度联动的方法，属于天车控制技术领域。本发明的技术方案是：通过标记无人天车当前位置、取卷位置、放卷位置和无人天车行走路径上的关键二层卷位置，比较大车、小车和主钩在取放卷关键区间的运行时间和距离，动态调整主钩运行高度和启动时间，动态调整大车和小车启动时间和启动速度，生成大车、小车和主钩三维联动内在联系。本发明的有益效果是：能够实现不同情景和不同条件下主钩与大车、小车三维联动；实现大车、小车和主钩的启动时间节点可控，运行速度可控；实现主钩的安全运行高度可控，从而减少主钩单独作业时间和主钩取放卷单程作业时间；提高大车、小车和主钩的综合作业效率，安全避让取卷位和放卷位前后的钢卷，防止发生撞卷事故。
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公开(公告)号：CN114014161A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111128733.X
申请日：2021-09-26
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现无人天车多维度联动的方法，属于天车控制技术领域。本发明的技术方案是：通过标记无人天车当前位置、取卷位置、放卷位置和无人天车行走路径上的关键二层巻位置，比较大车、小车和主钩在取放卷关键区间的运行时间和距离，动态调整主钩运行高度和启动时间，动态调整大车和小车启动时间和启动速度，生成大车、小车和主钩三维联动内在联系。本发明的有益效果是：能够实现不同情景和不同条件下主钩与大车、小车三维联动；实现大车、小车和主钩的启动时间节点可控，运行速度可控；实现主钩的安全运行高度可控，从而减少主钩单独作业时间和主钩取放卷单程作业时间；提高大车、小车和主钩的综合作业效率，安全避让取卷位和放卷位前后的钢卷，防止发生撞卷事故。
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公开(公告)号：CN111397466A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010208147.5
申请日：2020-03-23
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 一种码放板坯的无人天车标定装置及方法，属于无人天车设备及操作方法技术领域，用于辅助调试人员进行库位精准标定。其技术方案是：卡角基座由顶板和两个侧板组成，顶板为水平放置的等边直角三角形板，两个侧板为长方形板，两个侧板垂直连接在顶板的两个直角边下方，两个侧板的前端在顶板的直角顶点下方相连接，旋转轴垂直连接在卡角基座的顶板的直角顶点处，绕线盘安装在旋转轴上，绕线盘的盘面与旋转轴垂直，钢丝绳缠绕在绕线盘中。本发明结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决板坯基座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率，避免了由于码放不规则而导致的板坯垛倾倒问题，保证了安全生产。
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公开(公告)号：CN110314956A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910548355.7
申请日：2019-06-24
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21C47/18
摘要： 本发明涉及一种开卷机重力压紧装置，属于冶金行业钢卷开卷机技术领域。技术方案是：在芯轴（14）的上方设置一块重力板（1），重力板（1）滑动连接在两个平行布置的导向杆（10）上，两个导向杆（10）分别固定在横梁（16）上，横梁（16）固定在开卷机机架（13）上；所述重力板（1）的下表面上设有一个容纳槽（2），转动辊（4）转动连接在容纳槽（2）内；所述横梁（16）上设有一个螺纹头（8），所述螺纹头（8）连接在提拉缸（7）的活塞杆上，提拉缸（7）的缸体固定在横梁（16）上。本发明的有益效果是：通过重力板的自身重力对钢卷实施压紧，无需额外增加动力驱动单元，压紧效果好，制作和维护成本低。
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公开(公告)号：CN109734000A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910063002.8
申请日：2019-01-23
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种天车无人化系统变频传动控制的方法，属于无人天车设备技术领域。技术方案是：包含四个步骤：天车控制模式切换、天车主钩变频控制下的弱磁调速、大小车变频传动性能优化、主钩旋转及夹臂电机变频控制。本发明的有益效果是：实现了天车运行的多种控制方式，提升电机最高转速，提高了天车工作效率，有效的抑制了主钩在天车运行时的摆动角度，达到了天车的精确定位；主钩旋转时通过对变频器加减速斜坡设定调节可有效抑制由旋转引起的钩头摆动；夹臂电机通过变频控制实现了夹臂开、合时夹臂宽度的精确定位。本发明通过对传动系统的合理设计与配置以及变频调速的优化，提高了天车无人系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN107324213B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710667830.3
申请日：2017-08-07
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明涉及一种实现无人天车微摆动控制的方法，用于冶金行业无人天车系统中，属于冶金自动控制技术领域。技术方案是：建立天车运行坐标系，建立天车摆角的坐标系；通过对天车运行的坐标系分解，对天车摆角的坐标系分解，找出天车速度、加速度、运行方向与摆角方向的关系，通过对摆角在不同象限的投影分析和摆角角度检测，实现大车和小车的加速度比例增减，完成天车大车摆角控制和天车小车摆角控制，将复杂的天车摆角控制变成简单的天车速度控制。本发明有效解决了无人天车微摆动控制的问题，控制精度能够达到0.5°，为无人天车系统安全稳定运行提供了保障。
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