-
公开(公告)号：CN114014161B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111128733.X
申请日：2021-09-26
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现无人天车多维度联动的方法，属于天车控制技术领域。本发明的技术方案是：通过标记无人天车当前位置、取卷位置、放卷位置和无人天车行走路径上的关键二层卷位置，比较大车、小车和主钩在取放卷关键区间的运行时间和距离，动态调整主钩运行高度和启动时间，动态调整大车和小车启动时间和启动速度，生成大车、小车和主钩三维联动内在联系。本发明的有益效果是：能够实现不同情景和不同条件下主钩与大车、小车三维联动；实现大车、小车和主钩的启动时间节点可控，运行速度可控；实现主钩的安全运行高度可控，从而减少主钩单独作业时间和主钩取放卷单程作业时间；提高大车、小车和主钩的综合作业效率，安全避让取卷位和放卷位前后的钢卷，防止发生撞卷事故。
-
公开(公告)号：CN114014161A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111128733.X
申请日：2021-09-26
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现无人天车多维度联动的方法，属于天车控制技术领域。本发明的技术方案是：通过标记无人天车当前位置、取卷位置、放卷位置和无人天车行走路径上的关键二层巻位置，比较大车、小车和主钩在取放卷关键区间的运行时间和距离，动态调整主钩运行高度和启动时间，动态调整大车和小车启动时间和启动速度，生成大车、小车和主钩三维联动内在联系。本发明的有益效果是：能够实现不同情景和不同条件下主钩与大车、小车三维联动；实现大车、小车和主钩的启动时间节点可控，运行速度可控；实现主钩的安全运行高度可控，从而减少主钩单独作业时间和主钩取放卷单程作业时间；提高大车、小车和主钩的综合作业效率，安全避让取卷位和放卷位前后的钢卷，防止发生撞卷事故。
-
公开(公告)号：CN110314956A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910548355.7
申请日：2019-06-24
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21C47/18
摘要： 本发明涉及一种开卷机重力压紧装置，属于冶金行业钢卷开卷机技术领域。技术方案是：在芯轴（14）的上方设置一块重力板（1），重力板（1）滑动连接在两个平行布置的导向杆（10）上，两个导向杆（10）分别固定在横梁（16）上，横梁（16）固定在开卷机机架（13）上；所述重力板（1）的下表面上设有一个容纳槽（2），转动辊（4）转动连接在容纳槽（2）内；所述横梁（16）上设有一个螺纹头（8），所述螺纹头（8）连接在提拉缸（7）的活塞杆上，提拉缸（7）的缸体固定在横梁（16）上。本发明的有益效果是：通过重力板的自身重力对钢卷实施压紧，无需额外增加动力驱动单元，压紧效果好，制作和维护成本低。
-
公开(公告)号：CN114560394A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210109952.1
申请日：2022-01-29
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种自动修正无人天车坐标的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：在大车和小车轨道中间位置分别安装一个固定的校验装置，当大车和小车每次运行到该位置时触发装置，在触发的瞬间记下当前大车和小车的实时位置，与之前标定的初始标定值作比较，如果坐标存在差值，则在程序上自动修改大车和小车偏差值使其坐标修正为初始标定值。本发明的有益效果是：通过采用校验装置可以定位置自动检测无人天车坐标的状态，发生偏差系统可以自动修正，操作上避免了人工的干预，节省了人力的同时也使得标定精度更加统一化，可以有效解决无人天车运行时发生取卷夹偏、磕卷、放卷放偏的问题。
-
公开(公告)号：CN112016810B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010762426.6
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。
-
公开(公告)号：CN111451295A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010187543.4
申请日：2020-03-17
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21B37/68
摘要： 本发明涉及一种控制小钢坯轧制翘曲的串级控制方法，属于轧钢控制技术领域。技术方案是：除鳞温差控制模型，关键步骤是建立除鳞水调节阀开度、钢坯导热系数、板坯厚度、钢坯上下表面温差的方程(P1-P2)/P1=k∆T x kH(λ2-λ1)/λ2；轧机秒流量控制模型，关键步骤是建立工作辊转速、工作辊半径、钢坯上下表面热膨胀系数的方程ω1/ω2=(R2(1+β1))/(R1(1+β2))。本发明在除鳞阶段和轧制阶段分别进行温差和秒流量串级控制，避免或减轻小钢坯轧制过程中可能出现的翘曲，保证轧制过程安全可控，保障产品质量合格。
-
公开(公告)号：CN111906155A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010762408.8
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种热板坯虹吸式除水擦拭器，属于冶金行业热轧设备技术领域。技术方案是：包含固定支架（1）、吊装连杆（3）、虹吸除水辊（4）、水收集槽（5）和热轧输送辊道（6），在热轧输送辊道（6）的上方沿着热板坯的运行方向设有多个并排布置的虹吸除水辊（4），虹吸除水辊（4）的两端通过吊装连杆（3）转动连接在固定支架（1）上，虹吸除水辊（4）的两端下方分别设有水收集槽（5）；虹吸除水辊（4）的辊身为中间细两头粗的凹辊，在辊身表面沿着轴向刻有多道相同的凹槽（9），凹槽（9）为中间窄两头宽的结构。本发明的有益效果是：够有效快速去除热板坯在经过除磷机或轧机后表面上的残留水，降低热板坯上下温差，防止热板坯翘头或扣头。
-
公开(公告)号：CN110453061A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910775264.7
申请日：2019-08-21
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种内冷却式热送辊道，属于冶金行业热轧辊道设备技术领域。技术方案是：进水管（4）通过传动轴（3）的贯通孔（6）伸入到辊体（1）的空腔（5）内，在空腔（5）内的进水管（4）上设置多个支撑盘（7），所述支撑盘（7）的轴心设有进水管（4）相配合的容纳孔（72），容纳孔（72）的圆周方向设置有若干个转动轮（8）和平行于支撑盘（7）轴线的转动轴（9），支撑盘（7）通过容纳孔（72）内的若干个转动轮（8）转动连接在进水管（4）上，支撑盘（7）的圆周方向上还开设有多个过水孔（71）。本发明的有益效果是：能够避免进水管下垂，与高速旋转的辊体发生干涉，影响辊道的正常运行，提高了冷却水循环效果。
-
公开(公告)号：CN111451295B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010187543.4
申请日：2020-03-17
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21B37/68
摘要： 本发明涉及一种控制小钢坯轧制翘曲的串级控制方法，属于轧钢控制技术领域。技术方案是：除鳞温差控制模型，关键步骤是建立除鳞水调节阀开度、钢坯导热系数、板坯厚度、钢坯上下表面温差的方程(P1‑P2)/P1=k∆T×kH×(λ2‑λ1)/λ2；轧机秒流量控制模型，关键步骤是建立工作辊转速、工作辊半径、钢坯上下表面热膨胀系数的方程ω1/ω2=ω1/ω2=[R2×(1+β1)]/[R1×(1+β2)]。本发明在除鳞阶段和轧制阶段分别进行温差和秒流量串级控制，避免或减轻小钢坯轧制过程中可能出现的翘曲，保证轧制过程安全可控，保障产品质量合格。
-
公开(公告)号：CN111392579A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010176061.9
申请日：2020-03-13
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统及检测方法，检测系统包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本发明检测方法通过传感器改造和新增程序可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.03 秒)
