本实用新型公开了一种车辆运输车的牵引车和具有其的车辆运输车，牵引车包括:车架、高度调节装置、气源组件、自动调节阀和机械阀，车架的后部设有后车轮组件，高度调节装置可伸缩地设在车架与后车轮组件之间，气源组件连通高度调节装置用于为高度调节装置充气，自动调节阀设在高度调节装置与气源组件之间以根据车架的载重控制高度调节装置的升降，机械阀设在高度调节装置与气源组件之间用于手动控制高度调节装置的升降。通过在车架与后车轮组件之间设置高度调节装置，并利用机械阀手动调整高度调节装置的高度进而调整车架后端的高度，实现车辆运输车中牵引车和挂车耦合部位的相对高度调整，为工作人员连接或断开挂车与牵引车提供了方便。