本实用新型提供了一种电芯泡沫板上料机器人夹爪工装，包括工装主体、机器人快换盘、浮动装置、垂直调节装置、对中导向装置、吸盘和压料装置。本实用新型通过设置浮动装置、垂直调节装置和对中导向装置，保证了物料的上下料操作全程自动化，提高了生产效率；对中导向装置及摄影装置实现了物料位置精准放置与调节，降低了废品率，减轻了企业生产的辅材成本及环保压力；采用真空吸盘装置，机构简单，安全可靠，维护费用低；机器人快换盘的设置可实现机器人安装别的工装，可以最大程度的发挥机器人的作用。