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公开(公告)号：CN117088181A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055843.7
申请日：2023-08-21
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种绝缘胶滚压机构，涉及新能源电池技术领域。所述绝缘胶滚压机构包括对称设于固定板两端的一对滚压组件以及辊轴，所述滚压组件包括弹簧连接板、弹簧、辊轴安装板，所述弹簧设于所述弹簧连接板与所述辊轴安装板之间，所述弹簧上端安装在所述弹簧连接板上，所述辊轴包括芯轴和转轴，所述芯轴与所述辊轴安装板连接，所述芯轴两端分别安装有轴承，所述转轴套设在所述芯轴上，实现了更优异的自适应调整滚压效果，滚压实现电芯绝缘胶带平整性较好，不易出现褶皱等平整性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112894134B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110145473.0
申请日：2021-02-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/70 , H01M10/04 , H01M10/058
摘要： 本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN116969220A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310944451.X
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种片状物料的自动供料机构，涉及自动化设备的领域，其包括储料基座、供料盒及顶料机构；供料盒包括底板及若干定位板，若干定位板与底板共同围成供料槽，定位板的内壁用于抵接片状物料并为片状物料提供导向；顶料机构包括顶升驱动件及顶升件，储料基座和底板共同开设有顶料口；顶升件通过顶料口并推顶供料槽内堆叠的片状物料，使得堆叠的片状物料依次被送往供料槽的槽口；定位板上设有拨料部，拨料部与顶升件配合，用于分离供料槽内相互粘连的片状物料。通过设置定位板、拨料部及顶升机构，使得整套装置能够稳定的将片状物料运输至指定位置，避免片状物料出现多张粘连及位置偏移的现象，从而保证电池模组的生产质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN116826134A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786897.4
申请日：2023-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/258 , H01M50/249
摘要： 本申请提供一种新能源电芯预堆叠设备，涉及电芯堆叠设备的领域，其包括机台、夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构；机台上设有夹持工位和预堆叠工位；夹爪机构和夹爪移动机构配合，用于夹持上部电芯从夹持工位至预堆叠工位，完成上部电芯和底部电芯的预定位；电芯底部基准机构用于推顶预堆叠的两块电芯；电芯整形机构包括极柱整形组件和厚度整形组件；极柱整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在X方向上对齐；厚度整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在Y方向上对齐。通过电芯底部基准机构及电芯整形机构，使得整台设备完成一个周期的运转，能够实现多组电芯的堆叠，有效提高新能源电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN116692574A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310768568.7
申请日：2023-06-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65H37/04 , H01M10/04 , H01M50/204 , H01M50/249 , B65H1/04 , B65H3/08 , B65H37/00 , B65H9/00 , B65G47/90
摘要： 本申请提供一种新能源电池贴胶设备，涉及新能源电池制备技术领域。所述新能源电池贴胶设备包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶，提升了新能源电池的贴胶精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114056645B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111415747.X
申请日：2021-11-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种动力电池自动贴膜机，属于新能源动力电池模组装配生产技术领域，具体包括机头，机头上设有可自动供膜的供膜机构；拉膜机构，用于将膜从供膜机构上拉出；分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，吸膜机构包括位移组件和连接于位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及机座和控制器；机头、拉膜机构、分离机构、切刀机构以及吸膜机构信号连接于控制器并依次设置于机座上。通过本申请的处理方案，实现了贴膜过程中不掉膜，达到了无气泡和褶皱的效果，提高了贴膜机的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116666851A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310788199.8
申请日：2023-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/249 , H01M50/244 , H01M10/04 , B30B9/28 , B30B15/06
摘要： 本申请提供一种模组自动加压设备，涉及新能源技术领域。所述模组自动加压设备包括倍速链线体、模组托盘和模组加压装置，所述模组托盘包括单模组托盘和双模组托盘，所述模组托盘可经由所述倍速链线体的顶升定位机构进行定位，并经由所述倍速链线体传送至所述模组加压装置，所述模组加压装置包括至少两个加压横梁，用以实现对所述单模组托盘或所述双模组托盘的加压，提升了认帽准确度和效率，同时实现了模组定长及加压压力的双重管控。
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公开(公告)号：CN114056645A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111415747.X
申请日：2021-11-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种动力电池自动贴膜机，属于新能源动力电池模组装配生产技术领域，具体包括机头，机头上设有可自动供膜的供膜机构；拉膜机构，用于将膜从供膜机构上拉出；分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，吸膜机构包括位移组件和连接于位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及机座和控制器；机头、拉膜机构、分离机构、切刀机构以及吸膜机构信号连接于控制器并依次设置于机座上。通过本申请的处理方案，实现了贴膜过程中不掉膜，达到了无气泡和褶皱的效果，提高了贴膜机的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112894134A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110145473.0
申请日：2021-02-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/70 , H01M10/04 , H01M10/058
摘要： 本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN220260000U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321805271.5
申请日：2023-07-10
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本申请提供一种模组巴片焊接定位装置，涉及新能源电池装备技术领域。所述模组巴片焊接定位装置，包括托盘顶升机构、宽度方向移栽机构、长度方向移动机构和巴片下压压紧机构，所述托盘顶升机构用于对带有模组及巴片的托盘顶升定位并移去所述托盘，所述宽度方向移栽机构用于在X轴方向移动所述模组及所述巴片至第一定位位置，所述长度方向移动机构用于在X轴方向移动所述模组及所述巴片至第二定位位置，所述巴片下压压紧机构用于压紧所述模组及所述巴片以进行焊接。兼容不同尺寸规格的模组巴片焊接定位，提升了工作效率，且同时降低了工艺成本。
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