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公开(公告)号：CN116093406A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211654981.2
申请日：2022-12-22
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种电池模组拼合托盘，包括：基座；若干电池基板，若干电池基板通过若干支撑架安装于基座顶部，若干电池基板用于放置电池模组，若干电池基板沿着长度方向均开设有第一通槽；与若干长度定位机构，长度定位机构包括长度定位板和长度压紧机构，若干长度压紧机构分别对应穿过若干第一通槽；气体弹簧，气体弹簧的第一端与支撑架之间相连接，气体弹簧的第二端连接有长度解锁拉杆，长度解锁拉杆与若干长度压紧机构之间均相连接；与若干长度压紧机构相对应的若干调节部。能够避免整形后的电池模组发生松动，同时使电池基板和电池模组同步运动，避免在安装端板时电池模组与电池基板之间发生位移。
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公开(公告)号：CN118928597A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411178460.3
申请日：2024-08-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种AGV控制机构及AGV复合机器人，包括：罩壳，罩壳安装于AGV的车体架上；HMI控制面板机构包括第一固定板、触摸屏、第二固定板和抽拉屉，第一固定板固定在罩壳上，第一固定板上开设有供抽拉屉穿过的通槽，第二固定板安装在抽拉屉上，触摸屏安装在第二固定板上，抽拉屉可相对于第一固定板滑动。通过设置罩壳与AGV的车体架之间形成容置区间，将易损坏的触摸屏设置在抽拉屉上，抽拉屉可相对于容置区间发生滑动，当需要进行控制时，可将抽拉屉向外抽拉，使得触摸屏运动到罩壳外部，当AGV正常工作时，可通过推动抽拉屉使得触摸屏运动到容置区间内，罩壳可对触摸屏起到防护的作用。
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公开(公告)号：CN116692576A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310840976.9
申请日：2023-07-10
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65H37/04 , H01M10/058 , H01M10/052 , B65H41/00 , B65B69/00
摘要： 本申请提供一种电芯辊压撕离机构，应用于电芯制造技术领域，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，伸缩固定板连接有弹性件，弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，伸缩夹紧销与弹性件连接，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。
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公开(公告)号：CN116093402A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211036948.3
申请日：2022-08-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明属于新能源电池加工设备技术领域，具体涉及一种堆叠电芯加压整形设备，包括机架、顶升机构、长度方向整形机构、宽度方向整形机构以及高度方向整形机构；本发明设置长度方向整形机构，能够形成对堆叠电芯每一个面的有效夹持加压，并额外设置用于放置堆叠电芯以及带动堆叠电芯至预定高度并保持的顶升机构，保证了高度方向整形机构的加压整形更加合理有效；本发明的堆叠电芯加压整形设备相较于现有技术，加压整形过程更加合理高效，能够达到更好的整形效果并具有更高的整形效率。
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公开(公告)号：CN117047269A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310943406.2
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/36
摘要： 本申请提供一种采集线束工装，应用于电池模组线束采集技术领域，其中包括固定框，所述固定框设置电池模组上，所述固定框连接有弹性固定件，所述弹性固定件连接有压头，所述压头贴近汇流排的一侧开设有线束固定槽，电池线束可置于所述线束固定槽中，所述弹性固定件用于带动压头对线束进行挤压固定。操作人员将采集线束工装放置在电池模组上，压头会在弹性固定件回复力的作用下，将线束以及线束上的镍片进行压紧固定，便于进行激光焊接，提交高工作效率及焊接质量。
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公开(公告)号：CN116022530A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211655010.X
申请日：2022-12-22
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种电池模组自动贴膜机用上料设备，包括：机架；至少两组储料架，储料架沿着机架的高度方向依次分布，储料架通过滑动机构与机架之间连接，储料架可沿着相对应的滑动机构相对于机架发生移动；上料机器人，上料机器人设置于机架的第一侧，储料架可沿着滑动机构向靠近或远离上料机器人的方向移动。通过设置至少两组储料架，使得储料架之间可独立运动，通过上料机器人将储料架上的物料抓运到电池模组上，操作较为方便，在上料机器人抓取其中一组储料架上的物料时，可人工将物料放置在其它储料架上，当其中一组储料架上的物料被抓取完后，可将放满物料的储料架移动到上料机器人旁，实现不间断的上料。
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公开(公告)号：CN115966747A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211604471.4
申请日：2022-12-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电池模组运输线及运输方法，涉及新能源汽车技术领域。所述电池模组运输线包括装入工位、模组预压工位、端板上料工位、模组定长工位、测试工位以及模组缓存工位，所述模组缓存工位包括用于容置不同规格电池模组的模组缓存子工位，所述模组缓存子工位的数量为三个，实现了电池模组的高效运输，并优化了优化电池PACK性能。
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公开(公告)号：CN112894134A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110145473.0
申请日：2021-02-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/70 , H01M10/04 , H01M10/058
摘要： 本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN118936341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411134535.8
申请日：2024-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本说明书实施例提供一种管道配合间隙检测装置，包括：外壳，外壳包括遮光罩和固定筒，遮光罩和固定筒之间通过连接部连接，遮光罩上开设有缺口；拍摄机构，拍摄机构设置于外壳内部，拍摄机构用于拍摄管道配合间隙处的图像；反射部，反射部安装于遮光罩内与缺口相对应的位置处，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处；发光部，发光部安装于遮光罩外部，发光部用于为拍摄机构拍摄提供光照。通过将外壳至少部分伸入管道内部，发光部发光照到待检测管道配合间隙处，为拍摄机构拍摄提供光照，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处，拍摄机构进行拍摄，从而得到管道配合间隙的成像，可实现直径较小的管道配合间隙检测。
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公开(公告)号：CN116890316A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310967909.3
申请日：2023-08-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种零件轴侧安装定位工装，包括：支撑底座和支撑盘，支撑盘与支撑底座之间转动连接，支撑盘包括底板和限位竖板，底板上设置有第一支撑转筒，第一支撑转筒通过第一弹性支撑架与底板之间相连接，第一支撑转筒的两侧均设置有第二支撑转筒，第二支撑转筒通过第二弹性支撑架与底板之间连接，第二支撑转筒距离底板之间的距离大于第一支撑转筒距离底板之间的距离。第一支撑转筒和第二支撑转筒可转动，可以实现安装前的角度调节，便于安装特定安装角度需求的零件，第一支撑转筒和第二支撑转筒分别通过第一弹性支撑架和第二弹性支撑架与底板相连接，可对空心圆盘的位置进行调节，保证轴侧安装精度。
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