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公开(公告)号：CN118936341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411134535.8
申请日：2024-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本说明书实施例提供一种管道配合间隙检测装置，包括：外壳，外壳包括遮光罩和固定筒，遮光罩和固定筒之间通过连接部连接，遮光罩上开设有缺口；拍摄机构，拍摄机构设置于外壳内部，拍摄机构用于拍摄管道配合间隙处的图像；反射部，反射部安装于遮光罩内与缺口相对应的位置处，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处；发光部，发光部安装于遮光罩外部，发光部用于为拍摄机构拍摄提供光照。通过将外壳至少部分伸入管道内部，发光部发光照到待检测管道配合间隙处，为拍摄机构拍摄提供光照，反射部将管道配合间隙处的图像反射到拍摄机构处，拍摄机构进行拍摄，从而得到管道配合间隙的成像，可实现直径较小的管道配合间隙检测。
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公开(公告)号：CN117088181A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055843.7
申请日：2023-08-21
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种绝缘胶滚压机构，涉及新能源电池技术领域。所述绝缘胶滚压机构包括对称设于固定板两端的一对滚压组件以及辊轴，所述滚压组件包括弹簧连接板、弹簧、辊轴安装板，所述弹簧设于所述弹簧连接板与所述辊轴安装板之间，所述弹簧上端安装在所述弹簧连接板上，所述辊轴包括芯轴和转轴，所述芯轴与所述辊轴安装板连接，所述芯轴两端分别安装有轴承，所述转轴套设在所述芯轴上，实现了更优异的自适应调整滚压效果，滚压实现电芯绝缘胶带平整性较好，不易出现褶皱等平整性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116890316A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310967909.3
申请日：2023-08-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种零件轴侧安装定位工装，包括：支撑底座和支撑盘，支撑盘与支撑底座之间转动连接，支撑盘包括底板和限位竖板，底板上设置有第一支撑转筒，第一支撑转筒通过第一弹性支撑架与底板之间相连接，第一支撑转筒的两侧均设置有第二支撑转筒，第二支撑转筒通过第二弹性支撑架与底板之间连接，第二支撑转筒距离底板之间的距离大于第一支撑转筒距离底板之间的距离。第一支撑转筒和第二支撑转筒可转动，可以实现安装前的角度调节，便于安装特定安装角度需求的零件，第一支撑转筒和第二支撑转筒分别通过第一弹性支撑架和第二弹性支撑架与底板相连接，可对空心圆盘的位置进行调节，保证轴侧安装精度。
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公开(公告)号：CN112894134B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110145473.0
申请日：2021-02-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/70 , H01M10/04 , H01M10/058
摘要： 本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN116021436A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685873.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种发动机装配翻转装置，包括提升机构、翻转机构和夹紧机构，所述翻转机构安装于所述提升机构上，所述夹紧机构安装于所述翻转机构上，所述翻转机构通过齿轮啮合机构带动所述夹紧机构翻转，所述夹紧机构用于对发动机进行夹持固定。通过夹紧机构对发动机进行夹持固定，设置翻转机构实现对夹紧机构的翻转，采用齿轮啮合机构带动夹紧机构翻转，从而实现对发动机的翻转，发动机的翻转操作较为方便，成本较低，同时设置提升机构可实现对发动机的提升，便于对发动机的翻转操作，提升机构、翻转机构和夹紧机构之间相互组合设置，占地面积较小。
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公开(公告)号：CN115360400A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211000830.5
申请日：2022-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明提供了一种电芯加压整形装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置长度方向加压机构和长度方向基准装置，用于在长度方向对待装电芯加压，宽度方向加压机构和宽度方向基准装置，用于在宽度方向对待装电芯加压，高度方向加压机构，用于在高度方向对待装电芯加压，以及用于将待装电芯吸附后提起的吸附机构。本发明的电芯加压整形装置能够高效的将电芯加压整形后送入PACK箱，同时减少非电芯部件占用PACK箱的体积，提高电池能量密度比，提高新能源汽车续航里程。
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公开(公告)号：CN107352256A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710639538.0
申请日：2017-07-31
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开一种集成式分层上料装置，安置架由上到下依次设置多组送料抽屉；电控滑轨与安置架固定连接，呈水平延伸，其上滑动设置有导向架，通过电控滑轨带动导向架作水平往复滑动；手动导轨设置于导向架上，其上设置物料盘，可以沿手动导轨作水平往复滑动。电控滑轨能够带动物料盘向内侧伸出、供抓取臂取料，实现自动供料；物料盘能够沿导向架向外侧抽出用于手动补料。当需要某一送料抽屉中的物料，由电控滑轨带动导向架和安置架向内侧伸出，供抓取臂自动取料；物料需要补料时，安置架沿手动导轨向外侧抽出，操作人员在相应的位置放置物料。各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，实现不同物料的同时供应。
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公开(公告)号：CN106966128A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710307949.X
申请日：2017-05-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转。
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公开(公告)号：CN117047269A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310943406.2
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/36
摘要： 本申请提供一种采集线束工装，应用于电池模组线束采集技术领域，其中包括固定框，所述固定框设置电池模组上，所述固定框连接有弹性固定件，所述弹性固定件连接有压头，所述压头贴近汇流排的一侧开设有线束固定槽，电池线束可置于所述线束固定槽中，所述弹性固定件用于带动压头对线束进行挤压固定。操作人员将采集线束工装放置在电池模组上，压头会在弹性固定件回复力的作用下，将线束以及线束上的镍片进行压紧固定，便于进行激光焊接，提交高工作效率及焊接质量。
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公开(公告)号：CN116666851A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310788199.8
申请日：2023-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/249 , H01M50/244 , H01M10/04 , B30B9/28 , B30B15/06
摘要： 本申请提供一种模组自动加压设备，涉及新能源技术领域。所述模组自动加压设备包括倍速链线体、模组托盘和模组加压装置，所述模组托盘包括单模组托盘和双模组托盘，所述模组托盘可经由所述倍速链线体的顶升定位机构进行定位，并经由所述倍速链线体传送至所述模组加压装置，所述模组加压装置包括至少两个加压横梁，用以实现对所述单模组托盘或所述双模组托盘的加压，提升了认帽准确度和效率，同时实现了模组定长及加压压力的双重管控。
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