实用新型
- 专利标题： 机器人及其底盘、电池总成
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申请号： CN202021564131.X申请日： 2020-07-31
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公开(公告)号： CN213007577U公开(公告)日： 2021-04-20
- 发明人: 杜剑锋 , 黎建
- 申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
- 专利权人： 纳恩博(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 纳恩博(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
- 代理机构： 北京太合九思知识产权代理有限公司
- 代理商 柴艳波; 刘戈
- 主分类号： B60K1/04
- IPC分类号： B60K1/04 ; B62D61/10
摘要：
本申请涉及机器人制造领域，提供了一种机器人及其底盘、电池总成，其中，电池总成包括电池盒，用于容纳电芯；一对轮架，设置在所述电池盒的两端，所述轮架向着远离所述底盘的方向伸出；一对辅助轮，分别对应地安装在所述轮架上。通过将辅助轮设置在电池总成上，不但显著地节约了机器人底盘上有限的空间，而且在维修维护、清理清洁辅助轮的过程中仅需拆卸电池总成即可实现，显著地提高了便利性。