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公开(公告)号：CN111924008A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010774845.1
申请日：2020-08-04
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种载具机器人及其车架结构。其车架结构包括框架以及用于盛放物品的载具；所述框架具有一容纳空间，所述载具活动连接于所述容纳空间内；以及，所述框架包括框架顶板和连接于所述框架顶板相对两侧并向所述框架顶板下方延伸的两个框架侧板，所述框架顶板和所述两个框架侧板形成所述容纳空间。本发明实施例的载具机器人及其车架结构，通过在框架的容纳空间内设置用于盛放物品的载具，且载具和框架之间采用活动连接形式，解决传统载具机器人的载具和车架之间不能相互分离的技术问题，提升载具机器人组装、拆卸以及维修的便利性。
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公开(公告)号：CN113442770B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010231915.9
申请日：2020-03-27
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种充电方法、自移动设备以及存储介质。其充电方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括驱动轮和越障轮，所述充电方法包括：监测到所述自移动设备对接的充电桩的充电事件的情况下，控制对所述驱动轮进行断电；确定所述充电事件完成后，控制对所述驱动轮进行重新上电，使得所述驱动轮带动所述越障轮从所述充电桩的限位保持块脱出。本发明实施例的充电方法、自移动设备以及存储介质可提升充电效率以及充电安全性。
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公开(公告)号：CN113442770A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010231915.9
申请日：2020-03-27
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种充电方法、自移动设备以及存储介质。其充电方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括驱动轮和越障轮，所述充电方法包括：监测到所述自移动设备对接的充电桩的充电事件的情况下，控制对所述驱动轮进行断电；确定所述充电事件完成后，控制对所述驱动轮进行重新上电，使得所述驱动轮带动所述越障轮从所述充电桩的限位保持块脱出。本发明实施例的充电方法、自移动设备以及存储介质可提升充电效率以及充电安全性。
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公开(公告)号：CN213007577U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564131.X
申请日：2020-07-31
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人制造领域，提供了一种机器人及其底盘、电池总成，其中，电池总成包括电池盒，用于容纳电芯；一对轮架，设置在所述电池盒的两端，所述轮架向着远离所述底盘的方向伸出；一对辅助轮，分别对应地安装在所述轮架上。通过将辅助轮设置在电池总成上，不但显著地节约了机器人底盘上有限的空间，而且在维修维护、清理清洁辅助轮的过程中仅需拆卸电池总成即可实现，显著地提高了便利性。
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公开(公告)号：CN216098943U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121303354.5
申请日：2021-06-10
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种托盘组件和机器人，托盘组件包括：底座；支撑柱，支撑柱设置于底座上，支撑柱上设置有第一安装部和第一限位部；托盘支架，托盘支架设置于支撑柱且位于底座的上方，托盘支架上设置有第二安装部和第二限位部，第二限位部与第一限位部限位配合；紧固件，紧固件穿设第一安装部和第二安装部，以将托盘支架安装在支撑柱上。由此，通过将第一限位部和第二限位部进行限位配合，并且使紧固件依次穿设第一安装部和第二安装部，可以将托盘支架设置在支撑柱上，如此，不仅可以保证托盘支架在支撑柱上安装设置的稳定性与牢固性，而且还可以使托盘组件的结构相对简单可靠，占用空间较小，方便拿取托盘组件上物体。
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公开(公告)号：CN215360766U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121630209.8
申请日：2021-07-16
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
发明人： 杜剑锋
IPC分类号： B60B33/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的底盘和机器人，机器人的底盘包括：底板；驱动轮，所述驱动轮设置于所述底板；前万向轮，所述前万向轮设置于所述底板且位于所述驱动轮的前侧；后万向轮，所述后万向轮设置于所述底板且位于所述驱动轮的后侧；限位件，所述限位件设置于所述底板且用于限制所述前万向轮的前向转动角度。通过在底板的前侧设置限位件，限位件可以限制前万向轮的转动角度，使得前万向轮不会向着自身的后侧旋转，从而使得前万向轮与地面之间的支撑点不会向后偏移，即底盘在行驶时更加稳定。
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公开(公告)号：CN213359736U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021539197.3
申请日：2020-07-29
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： E05F15/614 , E05F15/40 , B25J11/00
摘要： 本申请提供一种箱门结构及机器人，箱门结构包括：驱动机构，用于接收控制信号以开关所述驱动机构；传动机构，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的带动下运动；门体，与所述传动机构可转动的连接，以在所述传动机构的带动下转动；其中，所述传动机构能够限制所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。通过驱动机构接收控制指令，运动并驱动传动机构，进而带动门体转动。由于传动机构能够限制门体转动的角度范围小于或等于设定值，即传动机构可以控制门体打开的角度，从而可以实现自动开门并不占用储物空间，具有节约需求空间的效果。
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公开(公告)号：CN212709679U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021594921.2
申请日：2020-08-04
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种载具机器人及其车架结构。其车架结构包括框架以及用于盛放物品的载具；所述框架具有一容纳空间，所述载具活动连接于所述容纳空间内；以及，所述框架包括框架顶板和连接于所述框架顶板相对两侧并向所述框架顶板下方延伸的两个框架侧板，所述框架顶板和所述两个框架侧板形成所述容纳空间。本实用新型实施例的载具机器人及其车架结构，通过在框架的容纳空间内设置用于盛放物品的载具，且载具和框架之间采用活动连接形式，解决传统载具机器人的载具和车架之间不能相互分离的技术问题，提升载具机器人组装、拆卸以及维修的便利性。
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公开(公告)号：CN216098942U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121303353.0
申请日：2021-06-10
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种托盘组件和机器人，托盘组件包括：支撑柱；托盘支架，托盘支架设置于支撑柱；托盘，托盘设置于托盘支架，托盘上设置有限位件，限位件在托盘上形成限位空间。由此，通过在托盘上设置限位件，可以提高放置在托盘上的物体稳定性，可以避免物体掉落，物体可以为收集桶，收集桶可以起到收集作用，这样可以进一步地保证收集稳定性。
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