实用新型
- 专利标题: 一种机器人挂接地线的智能化设备
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申请号: CN202022354858.1申请日: 2020-10-21
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公开(公告)号: CN213354665U公开(公告)日: 2021-06-04
- 发明人: 李宏国 , 韩玉 , 王维奇 , 董翔宇 , 郭大勇 , 景瑶 , 朱俊 , 杨宇 , 李刚 , 顾杨 , 王娣 , 朱永浩 , 刘志林
- 申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 专利权人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司,常州新兰陵电力辅助设备有限公司
- 当前专利权人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司,常州新兰陵电力辅助设备有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 代理机构: 南京正联知识产权代理有限公司
- 代理商 顾伯兴
- 主分类号: B62D63/04
- IPC分类号: B62D63/04 ; B60S9/10 ; B60S9/12 ; H01R43/00
摘要:
本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备,包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统,电动车架底座下方安装有液压支撑系统,电动车架的上方设有中心回转升降机系统,升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统,回转机构中部设有电动推杆,电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器,回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构,水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸,六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接,夹爪安装在电缸上,六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接,降低了劳动强度,减少了作业人员提高了效率,降低了维修成本。
IPC分类: