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公开(公告)号：CN112141241A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011130304.1
申请日：2020-10-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN109904789B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811632178.2
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种接地线挂接装置，包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构，多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构，所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上，用于装夹所述接地线挂钩，升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台，所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接，升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接，用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作，其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点；与现有技术中人工操作相比，降低了劳动强度，减少了作业人员数量，提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN109904789A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811632178.2
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种接地线挂接装置，包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构，多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构，所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上，用于装夹所述接地线挂钩，升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台，所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接，升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接，用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作，其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点；与现有技术中人工操作相比，降低了劳动强度，减少了作业人员数量，提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN210985154U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921722158.4
申请日：2019-10-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/14
摘要： 本实用新型公开了一种接地线装置，包括挂钩、挂钩夹具，监视器、第三伸缩杆、升降机构、旋转机构、移动平台、角度调节机构、以及三相接地线短接器，所述挂钩通过地线与所述三相接地线短接器电连接，且所述三相接地线短接器与现场的地排固定点连接。本实用新型通过移动平台将装置移动至合适的位置，再通过升降机构、挂钩夹具、第三伸缩杆工作可以将挂钩升至任意的工作高度，从而将挂钩挂接到线路上，无需人工操作挂接地线，避免了人工挂接的安全隐患，并且能满足现场所有接地线的挂接工作，操作简便，节省了操作接地线所需的时间，提高了工作效率，使检修人员有更长的有效检修时间进行检修。
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公开(公告)号：CN213354665U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022354858.1
申请日：2020-10-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN114142264B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
发明人： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC分类号： H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN114142264A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
发明人： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC分类号： H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN216389766U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122957339.9
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
发明人： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
摘要： 本实用新型涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头，属于电力设备领域。本实用新型包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN209259531U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821572164.1
申请日：2018-09-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电检修用便于减少放置空间的起重装置，包括底座、滑动板、蜗杆、副支柱架、防护套、绳索、固定螺栓和通孔，所述底座一侧体壁开设有支腿槽，其中，所述支腿槽内部固定安装有支腿轴，所述底座通过支腿轴与支腿相连，所述底座一侧体壁开设有滑槽，所述滑动板安装在滑槽内部。该装置设置有支腿槽、支腿轴、支腿和固定螺栓，通过支腿轴可以转动该支腿，而支腿的宽度等于支腿槽的开槽深度，因此支腿可以移动并放置到支腿槽内部，从而减少了支腿的放置空间，同时，该支腿上表面开设有通孔，而通孔可以安装螺栓进行固定，且固定螺栓也会进行固定，双重固定增加了固定支撑点的数量，也保证固定的强度。
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公开(公告)号：CN209158267U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821572173.0
申请日：2018-09-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电运维用螺栓拆卸装置，包括底座、手柄、驱动卡头、伸缩轴和绝缘卡套，所述底座内部安装有蓄电池，其中，靠近蓄电池的所述底座一侧体壁上安装有充电插口，所述手柄固定连接在底座上表面上，所述手柄一侧表面上安装有控制开关。该装置设置有抓手和螺纹环套，通过设置为正六边形安置的抓手可以将抓手套接在待安装、拆卸螺栓的六个侧面，同时利用螺纹环套与抓手之间的螺纹结构，通过转动螺纹环套，可以使得螺纹环套向套接有螺栓的抓手一端移动，此时，螺纹环套会带动抓手向内侧挤压从而抓紧螺栓，通过该装置可以对变电运维用领域内常用型号的螺栓进行安装、拆卸，从而减少使用者携带套筒的数量。
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