一种机器人挂接地线的智能化设备
摘要:
本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备,包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统,电动车架底座下方安装有液压支撑系统,电动车架的上方设有中心回转升降机系统,升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统,回转机构中部设有电动推杆,电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器,回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构,水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸,六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接,夹爪安装在电缸上,六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接,降低了劳动强度,减少了作业人员提高了效率,降低了维修成本。
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