本申请提供一种箱门结构及机器人，箱门结构包括：驱动机构，用于接收控制信号以开关所述驱动机构；传动机构，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的带动下运动；门体，与所述传动机构可转动的连接，以在所述传动机构的带动下转动；其中，所述传动机构能够限制所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。通过驱动机构接收控制指令，运动并驱动传动机构，进而带动门体转动。由于传动机构能够限制门体转动的角度范围小于或等于设定值，即传动机构可以控制门体打开的角度，从而可以实现自动开门并不占用储物空间，具有节约需求空间的效果。