本实用新型实施例提供一种三点架悬式转向架，涉及轨道交通车辆技术领域。三点架悬式转向架包括构架及位于构架前后的两个驱动装置，每一驱动装置包括悬挂架、轮对、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构及传动轴，驱动电机悬挂于悬挂架，传动轴插设于驱动电机的动子内，传动轴套设于轮对的车轴，驱动电机的输出轴通过第一传动机构与传动轴的一端相连以便将动力传递至传动轴，传动轴的另一端通过第二传动机构与轮对的车轴相连，驱动电机通过三点式悬挂机构与悬挂架相连。本实用新型实施例提供的三点架悬式转向架，相比于传统电机布设方式，空间占用小，有助于减轻轮对至一系悬挂装置以下部分的质量，有效提升动车组的运行速度。