Utility Model
CN214296108U 一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统
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Application No.: CN202023181534.9Application Date: 2020-12-25
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Publication No.: CN214296108UPublication Date: 2021-09-28
- Inventor: 陈奇 , 史根木 , 徐东镇 , 马奎 , 张勇 , 唐硕
- Applicant: 合肥工业大学
- Applicant Address: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- Assignee: 合肥工业大学
- Current Assignee: 合肥工业大学
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- Agency: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- Agent 何梅生
- Main IPC: B62D5/04
- IPC: B62D5/04 ; B62D3/12

Abstract:
本实用新型公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统,该系统包括电机离合分离组件、锥齿轮组组件和转角监测组件,电机离合分离组件包括直流伺服电机、行星齿轮减速器和电磁离合器等零件;电磁离合器用于控制电机和减速器与转向机的联接与断开,以实现有人驾驶和无人驾驶模式的自由切换;使得电机和减速器的转向阻力不会对车手驾驶时的转向工作增加额外的负担。锥齿轮组组件输入端与电机离合分离组件输出轴相连,以传输转向扭矩;转角监测组件安装于赛车方向盘快拆轴部位,用于监测转向的角度,并作为反馈信号实现对无人转向角度的精确控制。本实用新型为无人方程式赛车自动转向方案的设计提供了新的思路。
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