本实用新型专利涉及垂直起降无人机。传统固定翼无人机具有长航程，高负载，稳定性好等优点，但其起降对环境要求较高，需专门的跑道；多旋翼无人机具有起降方便，可控性好等优点，但其航程相对较短，且负载有限。本垂直起降固定翼无人机兼具了传动固定翼无人机和多旋翼无人机的优点，在垂直起升后能转换到固定翼飞行模式，极大提升航程，为输电线和石油管线的长距离巡检提供了可能。本垂直起降固定翼无人机主要由机身、机翼、螺旋桨、电机、舵机、碳杆等组成。垂直起降时，为三旋翼模式，巡航时为固定翼模式，相对其它类型垂直起降固定翼无人机，本发明去掉了尾翼，利用旋翼保持平衡和辅助转向，极大减轻了固定翼巡航时的死重，进一步增加航程。