实用新型
- 专利标题: 适用于冷却塔的轨道机器人
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申请号: CN202121089218.0申请日: 2021-05-20
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公开(公告)号: CN215037431U公开(公告)日: 2021-12-07
- 发明人: 菅磊 , 李志远 , 潘伟民 , 李晓莹 , 王佩佩 , 徐立
- 申请人: 北京能工荟智机器人有限责任公司
- 申请人地址: 北京市大兴区宏福路8号1层126室
- 专利权人: 北京能工荟智机器人有限责任公司
- 当前专利权人: 北京能工荟智机器人有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市大兴区宏福路8号1层126室
- 代理机构: 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理商 王维新
- 主分类号: B25J5/02
- IPC分类号: B25J5/02 ; B25J11/00 ; B25J19/00 ; B61D15/00
摘要:
本实用新型提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人,多个轨道组件依次设置在X型承重柱上,多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻,轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构,导向轮机构安装在主体上,用于将主体可滑动地挂载在轨道上,驱动轮机构安装在主体顶部,用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本实用新型的技术方案,就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本,提高轨道机器人移动的运动精度,进而提高轨道机器人的巡检效果。
IPC分类: