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公开(公告)号：CN113134824B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110553807.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN113134824A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110553807.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN215037431U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121089218.0
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本实用新型的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN215037432U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121090625.3
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种悬挂式轨道机器人组件。该悬挂式轨道机器人组件包括轨道、多个RFID标签和轨道机器人。其中，多个RFID标签分别设置在轨道的底部。轨道机器人包括主体、导向轮机构、驱动轮机构和标签读取器。其中，导向轮机构安装在主体上，驱动轮机构安装在主体顶部，标签读取器安装在主体顶部。将RFID标签设置在轨道的底部，可以避免环境因素影响RFID标签的使用寿命。相对应的，轨道机器人采用完全悬挂式的结构悬挂在轨道的底部，让标签读取器直接与轨道的底部的RFID标签相对应，提高对于RFID标签的读取效果。
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公开(公告)号：CN215037430U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121077445.1
申请日：2021-05-19
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道机器人用充电组件及轨道机器人。该轨道机器人用充电组件包括充电器壳体、第一导电触头、机器人壳体、第二导电触头和弹性部件。其中，第一导电触头设置在充电器壳体上，第二导电触头可活动地设置在机器人壳体上，用于与第一导电触头接触导电，弹性部件设置在在第二导电触头和机器人壳体之间，弹性部件用于驱动第二导电触头相对于机器人壳体伸出。应用本实用新型的技术方案，即使第二导电触头由于长时间使用后而被磨损，也可以通过弹性部件驱动第二导电触头相对于机器人壳体伸出起到补偿作用，进而可以保证第一导电触头与第二导电触头的有效接电。
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公开(公告)号：CN215114894U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121075071.X
申请日：2021-05-19
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： G01K1/14
摘要： 本实用新型提供了一种温度检测装置。该温度检测装置包括基板、温度检测件和长度调节挂钩件，温度检测件设置在基板上。长度调节挂钩件包括长度调节杆和设置在长度调节杆端部的挂钩，长度调节杆安装在基板上。在使用时，将挂钩挂在冷却管上，长度调节杆通过调节长度使得基板与冷却管之间的间距改变，进而让温度检测件与冷却管紧贴。应用本实用新型的技术方案，取消了以往了温度检测装置的磁铁部分，可以让温度检测件直接与冷却管紧贴，减小温度检测件与冷却管之间的物理间隙，降低温度检测装置的检测误差，提高温度检测装置的检测精度。
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