本实用新型公开了一种汽车变速器驻车结构及汽车，汽车变速器驻车结构包括棘轮、棘爪和括曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括滑块、三角爪，以及连接所述滑块和所述三角爪的连杆；所述棘爪抵接在所述三角爪上；所述滑块在驱动力作用下，做往复直线运动，并通过所述连杆带动所述三角爪在竖直面内做往复摆动，所述棘爪在所述三角爪的往复摆动带动下上升或下降，与所述棘轮咬合或分离。本实用新型的汽车变速器驻车结构，棘爪受力均是沿着棘轮的周向，不存在偏载，无需额外增加零件进行固定。并且本结构棘爪与三角爪之间的摩擦力远小于现有结构中棘爪与锥销推拉杆的锥面之间的摩擦力，零件寿命更长。