本实用新型公开了一种机器人的底盘和机器人，机器人的底盘包括：底板；驱动轮，所述驱动轮设置于所述底板；前万向轮，所述前万向轮设置于所述底板且位于所述驱动轮的前侧；后万向轮，所述后万向轮设置于所述底板且位于所述驱动轮的后侧；限位件，所述限位件设置于所述底板且用于限制所述前万向轮的前向转动角度。通过在底板的前侧设置限位件，限位件可以限制前万向轮的转动角度，使得前万向轮不会向着自身的后侧旋转，从而使得前万向轮与地面之间的支撑点不会向后偏移，即底盘在行驶时更加稳定。