本实用新型公开了一种装梁台车装置，包括U型的底架板，底架板的两端开设卡槽，底架板上活动连接加固架板，加固架板上活动安装梁体，将驱动部通过卡块卡接在卡槽中，驱动整个装置移动至梁体运输的地方，这时将多个千斤顶进行顶出，使驱动部离开地面，将梁体放置在加固架板上，由于梁体的重量较大，为了预防加固架板断裂，通过连接柱将加固架板安装在底架板上，这时缓慢收缩千斤顶，使主动滚轮落地，通过伺服电机一端上的转轴转动，通过转轴上的锥齿轮二联动固定轴上的锥齿轮一，使主动滚轮驱动整个装置进行移动，在弹簧的作用下使驱动部受力减小，后置架安装的联动滚轮一方面可以对驱动部进行支撑，另一方面便于驱动部的拆卸。