本实用新型公开了一种高效率摆枕装置，包括挖掘机机械臂，挖掘机机械臂的端部转动安装有转动部，转动部的一侧转动安装有连杆，连杆远离转动部的一端转动安装有支撑架，支撑架的一端转动安装在挖掘机机械臂上，支撑架与连杆转动连接处转动连接有液压缸，液压缸的一端转动安装在挖掘机机械臂上；转动部远离挖掘机机械臂的一端固定安装有连接部，连接部的一侧固定安装有固定夹持爪、另一侧转动安装有活动夹持爪，活动夹持爪的中部固定安装有支撑部，支撑部上转动安装有小型液压缸，小型液压缸的一端转动安装在连接部上；固定夹持爪和活动夹持爪远离连接部的端部固定安装有夹持板。