实用新型
- 专利标题: 一种搬运机器人
-
申请号: CN202123057274.9申请日: 2021-12-06
-
公开(公告)号: CN216328288U公开(公告)日: 2022-04-19
- 发明人: 钟勇 , 李海全 , 张泉伟 , 韦增辉
- 申请人: 广东长虹智能制造技术有限公司 , 四川长虹智能制造技术有限公司
- 申请人地址: 广东省中山市板芙镇深湾村宏景二路1号;
- 专利权人: 广东长虹智能制造技术有限公司,四川长虹智能制造技术有限公司
- 当前专利权人: 广东长虹智能制造技术有限公司,四川长虹智能制造技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省中山市板芙镇深湾村宏景二路1号;
- 代理机构: 北京知迪知识产权代理有限公司
- 代理商 王胜利
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J9/16 ; B25J15/00 ; B25J19/00 ; H01L21/677
摘要:
本实用新型公开一种搬运机器人,涉及晶圆搬运技术领域。所述搬运机器人。包括机器人本体、机械臂和夹具,机器人本体上设置有承载台,承载台上设置有至少一个用于存放OC工件的容置区,且容置区内设置有防震装置;机械臂安装在机器人本体上;夹具安装在机械臂远离承载台的一端,夹具上设有视觉定位相机,用于获取OC工件的位置信息,夹具在机械臂的驱动下夹持OC工件放至容置区中或从容置区中将OC工件取出;本实用新型在使用时,一次可以转移多个OC工件,且具有缓冲防震效果,不仅提高了安全性,还提高了搬运的效率。
IPC分类: