一种电梯扶手消毒装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115159320A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210891970.X

    申请日:2022-07-27

    IPC分类号: B66B31/02 A61L2/18

    摘要: 本发明公开一种电梯扶手消毒装置,涉及电梯消毒技术领域,在电梯使用的过程中,能够实时对电梯扶手进行消毒,不仅提升消毒效果,而且节约人力资源投入。电梯扶手消毒装置包括供液机构和第一海绵滚筒,其中供液机构设置于电梯本体,供液机构用于提供消毒液。第一海绵滚筒转动设置于电梯本体,供液机构的输出端用于将消毒液输送至第一海绵滚筒,且第一海绵滚筒与电梯扶手的表面滚动接触,以将消毒液涂抹在电梯扶手表面。

    一种晶圆传送盒搬运车
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218403549U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222514614.4

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: B66F9/12 B66F9/075 B66F17/00

    摘要: 本实用新型公开一种晶圆传送盒搬运车,涉及晶圆传送盒搬运设备技术领域,以解决晶圆传送盒搬运效率低的问题。所述晶圆传送盒搬运车包括主体结构,主体结构上设置有用于承载晶圆传送盒的承载结构、用于实现晶圆传送盒移送/释放动作的执行机构以及用于实现主体结构移动的行走机构,执行机构包括叉架和驱动叉架运动的驱动装置,晶圆传送盒具有与叉架配合的叉口;晶圆传送盒搬运时,驱动装置驱动叉架伸入至叉口内实现晶圆传送盒的移送动作,或者驱动装置驱动叉架远离叉口实现晶圆传送盒的释放动作,所述晶圆传送盒搬运车用于搬运晶圆传送盒。

    一种搬运夹具及搬运机器人

    公开(公告)号:CN216450620U

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202123056275.1

    申请日:2021-12-06

    摘要: 本实用新型公开一种搬运夹具及搬运机器人,涉及夹具技术领域。所述搬运夹具包括基座、非金属夹持部件和驱动部件,驱动部件与非金属夹持部件设置在基座上,非金属夹持部件与驱动部件传动连接,非金属夹持部件的内侧设置有用于感应工件夹取到位的探测器,在驱动部件的驱动下非金属夹持部件具有用于夹取工件的夹持状态和用于放置工件的释放状态。本实用新型提供的非金属夹持部件可以保证在夹取过程不会由于刚性接触对工件造成损伤,当夹取工件时,驱动部件驱使非金属夹持部件夹紧工件,也不会产生金属污染;夹取过程通过探测器感知工件是否到位,确保非金属夹持部件的每次运行,都能准确的夹取工件,避免夹取不到位或抓空,提高了工作效率。

    一种搬运机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216328288U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202123057274.9

    申请日:2021-12-06

    摘要: 本实用新型公开一种搬运机器人,涉及晶圆搬运技术领域。所述搬运机器人。包括机器人本体、机械臂和夹具,机器人本体上设置有承载台,承载台上设置有至少一个用于存放OC工件的容置区,且容置区内设置有防震装置;机械臂安装在机器人本体上;夹具安装在机械臂远离承载台的一端,夹具上设有视觉定位相机,用于获取OC工件的位置信息,夹具在机械臂的驱动下夹持OC工件放至容置区中或从容置区中将OC工件取出;本实用新型在使用时,一次可以转移多个OC工件,且具有缓冲防震效果,不仅提高了安全性,还提高了搬运的效率。

    一种电梯扶手消毒装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218403263U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202221955965.2

    申请日:2022-07-27

    IPC分类号: B66B31/02 A61L2/18

    摘要: 本实用新型公开一种电梯扶手消毒装置,涉及电梯消毒技术领域,在电梯使用的过程中,能够实时对电梯扶手进行消毒,不仅提升消毒效果,而且节约人力资源投入。电梯扶手消毒装置包括供液机构和第一海绵滚筒,其中供液机构设置于电梯本体,供液机构用于提供消毒液。第一海绵滚筒转动设置于电梯本体,供液机构的输出端用于将消毒液输送至第一海绵滚筒,且第一海绵滚筒与电梯扶手的表面滚动接触,以将消毒液涂抹在电梯扶手表面。

    一种开放式晶圆匣搬运车

    公开(公告)号:CN218414521U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222514631.8

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: H01L21/677 H01L21/673

    摘要: 本实用新型公开一种开放式晶圆匣搬运车,涉及开放式晶圆匣搬运设备技术领域,以解决开放式晶圆匣搬运效率低的问题。所述开放式晶圆匣搬运车一种开放式晶圆匣搬运车,包括主体结构,主体结构上设置有用于承载开放式晶圆匣的承载结构、用于实现开放式晶圆匣移送/释放动作的执行机构以及用于实现主体结构移动的行走机构,执行机构包括夹紧组件和驱动夹紧组件运动的驱动装置,驱动装置驱动夹紧组件运动靠近或远离开放式晶圆匣,夹紧组件用于夹紧或松开开放式晶圆匣,所述开放式晶圆匣搬运车用于搬运开放式晶圆匣。

    一种上下料治具及搬运设备

    公开(公告)号:CN216945207U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202123160654.5

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: B65G47/91 B65G47/92

    摘要: 本实用新型公开一种上下料治具及搬运设备,涉及机械搬运技术领域。包括基座,所述基座上设置有:胀缩机构,用于从筒状物的内部对所述筒状物进行承托;推拉机构,用于从外部对所述筒状物进行夹持或者与所述筒状物的端部形成连接,以沿第一方向对所述筒状物进行推拉;定位机构,用于在所述第一方向上对所述上下料治具进行定位,使所述上下料治具定位在与所述筒状物的承托物在所述第一方向上的距离为预设距离的位置处。本实用新型在对筒状物进行夹取时,实现夹取位置的精确定位,避免因夹取位置错位造成物件的损坏。

    一种保护机构及保护组件
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112128211A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011092562.5

    申请日:2020-10-13

    发明人: 顾万雄 钟勇 郅慧

    IPC分类号: F16B41/00 F16F15/08 F16P1/02

    摘要: 本发明公开一种保护机构及保护组件,涉及使用件保护装置技术领域,以解决相关技术中保护罩不仅占用空间,而且容易丢失的问题。所述保护机构包括第一固定部、第二固定部、驱动组件以及容纳使用件的保护罩。保护罩具有相对的第一侧和第二侧,保护罩的第一侧具有与使用件匹配的第一开口。使用件与第一固定部固定连接。保护罩穿过第一固定部,通过第二侧与第二固定部固定连接。驱动组件与第二固定部驱动连接。当使用使用件时,驱动第二固定部朝远离第一固定部的方向运动。当使用完使用件时,驱动组件驱动第二固定部朝靠近第一固定部的方向运动。所述保护组件包括上述技术方案所提的保护机构。本发明提供的保护机构用于保护使用件。

    一种物料转运装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215042356U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120179393.2

    申请日:2021-01-22

    发明人: 钟勇 吴鲁滨 魏俊

    摘要: 本实用新型公开一种物料转运装置,涉及搬运技术领域,以解决传统的传输线运输成本高,运输不灵活的问题。所述物料转运装置包括:转运车、上下料机构、旋转机构以及用于盛放工装车的传输机构。上下料机构用于为工装车进行上下料操作。转运车包括可移动车体以及设在可移动车体上的导航单元。导航单元、旋转机构和传输机构均与可移动车体电连接。上下料机构和旋转机构设在可移动车体上,传输机构安装在旋转机构上。

    一种对中装置及对中系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213381175U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022064676.0

    申请日:2020-09-18

    发明人: 钟勇 郅慧 魏俊

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开一种对中装置及对中系统,涉及对中调整技术领域,以解决对中时容易出现偏移,影响对中效率问题。所述对中装置包括:第一导向基座、第二导向基座、驱动组件、第一滑动组件以及第二滑动组件。所述对中系统包括上述技术方案所提的对中装置。本实用新型提供的对中装置用于对中系统中。